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stm32开发
文章平均质量分 69
榆林军
进步的方式在于积累和总结
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深度解析stm32编码器模式(一)
1、编码器原理如果两个信号相位差为90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话还可以计算出速度。2、为什么要用编码器 从上图可以看出,由于TI,T2一前一后有个90度的相位差,所以当出现这个相位差时就表示轮子旋转了一个角度。但有人会问了:既然都是脉冲,为原创 2017-06-27 09:43:14 · 63408 阅读 · 8 评论 -
步进电机28BYJ-48的驱动程序(stm32f103c8t6)
28BYJ-48步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施原创 2017-11-06 17:26:05 · 26182 阅读 · 33 评论