控制理论
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zhao automation
这个作者很懒,什么都没留下…
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二十世纪自动控制领域中最有影响的25篇经典论文
[1] NYQUIST, H., "Regeneration theory," Bell Syst. Tech. J., vol. 11, 1932, pp.126-147[2] BLACK, H.S., "Stabilized feedback amplifiers," Bell Syst. Tech. J., vol. 14, 1934, pp.1-18[3] BODE, H.W.,转载 2017-07-01 16:47:07 · 2544 阅读 · 0 评论 -
非线性动力学与混沌
part1 一维流几何思维对于简单的一阶非线性系统x′=sin(x)x'=sin(x),可以在相平面上画出关于x和x的导数之间的关系。若x的导数作为y轴,x作为x轴,则在x轴上方,x的导数为正值,在x轴的运动向右,反之向左。在x的导数为零处,没有流动,称为不动点。稳定的不动点称为吸引子,不稳定的称为排斥子。稳定性随时间变化,相点根据函数x(t)沿着x轴运动,x(t)称为轨迹。 流汇合的不动点是稳定原创 2017-11-03 19:38:52 · 8849 阅读 · 0 评论 -
PID控制的MATLAB仿真(1)
PID控制应用广泛,说起来PID特别的简单,在比例负反馈的基础上加入微分项实现快速调节,加入积分项实现无静差。MATLAB强大的功能让学习变得非常简单。在学习智能控制这门课的时候,老师推荐了刘金琨老师的先进PID控制一书,边看边学边调程序。下文程序选自此书。首先从模拟PID开始,被控系统一般是下图这种结构: 其中PID控制器: 一种用模拟PID控制的磁悬浮: 电路图 左侧是霍尔传原创 2017-12-10 15:54:43 · 81364 阅读 · 15 评论 -
PID控制的MATLAB仿真(2)对PID控制的一些改进
PID 积分分离 变速积分 死区 前馈原创 2017-12-18 16:22:11 · 11242 阅读 · 4 评论