esp笔记（5）esp8266 与 TCP Sever 建立通讯

本文开发环境：

• MCU型号：ESP8266
• IDE环境 ： Arduino IDE
• TCP 助手：网络调试助手
  
  

本文内容：

1. esp8266 与 TCP Server 的简单通讯示例

简介

TCP Server 和 Client 基础知识
待补充

TCP Server 的建立

本文主要实现了 esp8266 与 TCP Server 的通讯，所以首先需要建立一个TCP Server，测试的时候，可以在PC端使用网络调试助手来建立一个服务（下载方式见文末）。需要注意的是，这需要用到PC的IP。

查看 PC 端 IP 地址

在命令符中输入ipconfig命令查看本机IP地址：

有几个IPv4(v4表示协议版本号）地址，所以需要看描述。上面2个VMware是虚拟机的，下面才是本机的IP地址。

配置网络调试助手

知道本机IP地址以后，就可以配置网路调试助手了。

最后，点击 打开既可以在PC端，建立一个 TCP Server，如下所示：

至此，我们就已经在PC端建立了一个TCP服务。

Esp8266 程序设计

代码示例

主要是连接WiFi，注意连接的WiFi和PC段，即TCP Sever需要在同一个网络中，本文PC段（电脑笔记本）和 ESP8266 都连接到同一个路由器。以下是完整代码，可以直接完整的复制粘贴。

#include <ESP8266WiFi.h>
#define AP_SSID "602"             //所用WiFi的名字
#define AP_PSW  "602602602"       //所用WiFi的密码
 
const uint16_t port = 8080;        //Tcp 服务器的端口
const char * host = "192.168.0.4"; //Tcp 服务器的ip地址

WiFiClient client;                 //创建一个tcp client连接
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(5000);
  
  WiFi.mode(WIFI_STA);              //设置WiFi 为 Station 模式
  WiFi.begin(AP_SSID,AP_PSW);       //连接WiFi
  
  Serial.println("Connecting to WiFi... ");
  //等待wifi连接成功
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Failed!");
    delay(500);
  }
 
  Serial.println("");
  Serial.println("Connected");
  Serial.println("Local IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  delay(500);
}
 
void loop() {
  Serial.println("Connecting to TCP Server :");
  Serial.println(host);
  if (!client.connect(host, port)) {
    Serial.println("Failed");
    Serial.println("Reconnect in 5 seconds");
    delay(5000);
    return;
  }
 
  // 发送数据到 Tcp Server 
  Serial.println("Send The String to TCP Server :\"I am Esp8266\"");
  client.println(String("I am Esp8266"));
 
  //读取从 Tcp Server 返回的数据（以回车符结尾）
  String line = client.readStringUntil('\n');
  Serial.println(line);

  //3s 后关闭连接
  delay(3000);
  Serial.println("");
  client.stop();

  //等待5s，程序循环运行，即5s后从新开始连接
  Serial.println("wait 5 sec...");
  delay(5000);
}

串口调试信息

可以看到，esp8266启动以后就开始连接WiFi，根据我们设置的名称和密码，连接成功以后，就开始连接TCP 服务器，再次成功后就发信息给TCP Sever，此时我们可以在网络调试助手看到以下信息：
接着我们还收到了来自TCP Sever的数据，这是因为我在esp8266发送数据完一次后，在网络助手里面点了发送，就把I am TCP Sever

调试：可能的错误及其解决原因

连接 WiFi 失败

当我们的串口助手收到这个消息，表示WiFi连接失败了，通常重复几次后就会成功，如果不成功，则可能是WiFi名称和密码没有正确输入。

连接到 TCP Server 失败

当我们收到这样的信息，表示我们连接到TCP Server失败了，可能的原因：

1. 没有打开TCP服务器，所以PC端并不存在一个TCP 服务器：
   
2. TCP Server IP地址错误：需要确定网络助手中，本地主机地址需要填写正确的本机IP地址
3. TCP Server IP地址和端口与Esp8266程序设置不同：由于是通过IP地址和端口号连接的，所以需要特备注意，程序中这两处不能写错。
   
4. 防火墙或其他原因：建议关闭防火墙。

Esp8266 收不到 PC 端发送的信息

当我们点击了发送数据后，发现串口助手并没有打印我们发送的数据，说明我们并没正确读取到信息：

1. 发送时机不对：由于程序是非堵塞方式读取，所以运行读取函数后，程序会继续运行，当后续的示例代码停止client，就会导致接收不到信息。
2. 数据不是以回车符（‘\n’）结尾的，由于我们读取了一行数据，并以回车符作为标记，所以没有回车符会导致数据不能被正常打印。注意发送的数据要带回车，由于按回车后数据直接发送了，所以可以在其他地方复制一段带换行符的数据，比如：

I am TCP Server

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附件

百度云下载：网络调试助手
提取码：nsxc