SPS、PPS、IDR介绍

参考：
http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/54023323

H.264码流第一个 NALU 是 SPS（序列参数集Sequence Parameter Set）

H.264码流第二个 NALU 是 PPS（图像参数集Picture Parameter Set）

H.264码流第三个 NALU 是 IDR（即时解码器刷新）

IDR（Instantaneous Decoding Refresh）–即时解码刷新。
I和IDR帧都是使用帧内预测的。它们都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便，要首个I帧和其他I帧区别开，所以才把第一个首个I帧叫IDR，这样就方便控制编码和解码流程。IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担。IDR会导致DPB（参考帧列表——这是关键所在）清空，而I不会。IDR图像一定是I图像，但I图像不一定是IDR图像。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图像可以引用I图像之间的图像做运动参考。

对于IDR帧来说，在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容，与此相反，对于普通的I-帧来说，位于其之后的B-和P-帧可以引用位于普通I-帧之前的I-帧。从随机存取的视频流中，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。但是，不能在一个没有IDR帧的视频中从任意点开始播放，因为后面的帧总是会引用前面的帧。

H.264的SPS和PPS串，包含了初始化H.264解码器所需要的信息参数，包括编码所用的profile，level，图像的宽和高，deblock滤波器等。

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vlc没有收到pps和sps

问题 packetizer_h264 packetizer warning: waiting for SPS/PPS

是因为解码器只是在第一次执行编码的时候，才编码出 SPS、PPS、和I_Frame；
h264 packetizer has set so, that it sends sps/pps only first keyframe,
I’m trying to figure what breaks if that is changed so sps/pps is written in every keyframe.

解决办法：
1、编码器编码出每个关键帧都加上SPS、PPS ，据说通常情况编码器编出的 SPS、PPS是一样的，所以这种方法耗费资源。
2、在服务器接收到客户端请求时，发送第一个package 加上 SPS、PPS。
具体如下：
1、在 VideoOpenFileSource 添加一个变量 isFirstFrame；
2、构造时初始化 isFirstFrame = true;
3、在int VideoOpenFileSource::readFromBufferChain() 修改如下：
1 if(isFirstFrame == true)
2 {
3 memcpy(fTo, h264_header, sizeof(h264_header)); /* h264_header = pps +sps*/
4 offset = sizeof(h264_header);
5 framesize = BufferChain_get(fInput.video_bufs, fTo + offset);
6 offset += framesize;
7 isFirstFrame = false;
8 printf(“this is the first fime\n”);
9 sleep(1);
10 }
11 else
12 {
13 framesize = BufferChain_get(fInput.video_bufs, fTo + offset);
14 offset += framesize;
15 }