H264流间隔I帧取GOP

传输包的样子，每个I帧的包包含sps，pps，和I帧数据，I帧+后边的p帧（没有B帧）组成一个gop，这个包可以被单独解码。

如上图所示，I帧的编码是3个nal组合而成，如果没有前两个nal，则需要缓存第一次出现的sps，pps然后每次加上。

判断帧类型参考 https://blog.csdn.net/u010925568/article/details/75040492
https://blog.csdn.net/jinlong0603/article/details/70170042
判断的关键代码是

    int type = (buffer[4] & 0x1f);

sps pps 的格式参考https://blog.csdn.net/Abe_liu/article/details/108678493
除开头，sps16个字节，pps 4个字节，中间可能按位解析。