【从零开始的嵌入式生活】LinuxC语言4——LinuxC高级

前言

今天是2021年的第六天，本来打算把makefile也更新的，结果没来及。下次一定！
三连即可提高学习效率0.0

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GCC和GDB

GCC编译器

GNU工具

• 编译工具：把一个源程序编译为一个可执行程序
• 调试工具：能对执行程序进行源码或汇编级调试
• 软件工程工具：用于协助多人开发或大型软件项目的管理，如make、CVS、Subvision
• 其他工具：用于把多个目标文件链接成可执行文件的链接器，或者用作格式转换的工具。

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GCC工具

• 全称为GNU CC ，GNU项目中符合ANSI C标准的编译系统
• 编译如C、C++、Object C、Java、Fortran、Pascal、Modula-3和Ada等多种语言
• GCC是可以在多种硬体平台上编译出可执行程序的超级编译器，其执行效率与一般的编译器相比平均效率要高20%~30%
• 一个交叉平台编译器 ，适合在嵌入式领域的开发编译

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所支持的后缀

• .c C原始程序
• .C/.cc/.cxx C++原始程序
• .m Objective-C原始程序
• .i 已经过预处理的C原始程序
• .ii 已经过预处理的C++原始程序
• .s/.S 汇编语言原始程序
• .h 预处理文件(头文件)
• .o 目标文件
• .a/.so 编译后的库文件

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编译器的主要组件

• 分析器： 分析器将源语言程序代码转换为汇编语言。因为要从一种格式转换为另一种格式（C到汇编），所以分析器需要知道目标机器的汇编语言。
• 汇编器： 汇编器将汇编语言代码转换为CPU可以执行字节码。
• 链接器： 链接器将汇编器生成的单独的目标文件组合成可执行的应用程序。链接器需要知道这种目标格式以便工作。
• 标准C库： 核心的C函数都有一个主要的C库来提供。如果在应用程序中用到了C库中的函数，这个库就会通过链接器和源代码连接来生成最终的可执行程序。

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GCC的基本用法和选项

Gcc最基本的用法是∶gcc [options] [filenames]

• -c，只编译，不连接成为可执行文件，编译器只是由输入的.c等源代码文件生成.o为后缀的目标文件，通常用于编译不包含主程序的子程序文件。
• -o output_filename，确定输出文件的名称为output_filename，同时这个名称不能和源文件同名。如果不给出这个选项，gcc就给出预设的可执行文件a.out。
• -g，产生符号调试工具(GNU的gdb)所必要的符号资讯，要想对源代码进行调试，我们就必须加入这个选项。
• -O，对程序进行优化编译、连接，采用这个选项，整个源代码会在编译、连接过程中进行优化处理，这样产生的可执行文件的执行效率可以提高，但是，编译、连接的速度就相应地要慢一些。
• -O2，比-O更好的优化编译、连接，当然整个编译、连接过程会更慢。
• -I dirname，将dirname所指出的目录加入到程序头文件目录列表中，是在预编译过程中使用的参数。
• -L dirname，将dirname所指出的目录加入到程序函数档案库文件的目录列表中，是在链接过程中使用的参数。

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GCC编译过程

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GDB调试工具

首先使用gcc对test.c进行编译，注意一定要加上选项‘-g’

gcc -g test.c -o test
gdb test 

调试信息：

命令	功能
(gdb) l	查看文件
(gdb) b 6	设置断点
(gdb) info 6	查看断点
(gdb) r	运行代码
(gdb) p n	查看变量值
(gdb) n 、(gdb)s	单步运行
(gdb) c	恢复运行(断点继续)
(gdb) help [command]	帮助
(gdb) set args	设置传入参数

注意的点：

• 在gcc编译选项中一定要加入‘-g’。
• 只有在代码处于“运行”或“暂停”状态时才能查看变量值。
• 设置断点后程序在指定行之前停止

条件编译和结构体

条件编译

编译器根据条件的真假决定是否编译相关的代码**（非常常用）**
常见的条件编译有两种方法：

1. 根据宏是否定义，其语法如下：
   #ifdef <macro>
   ……
   #else
   ……
   #endif
2. 根据宏的值，其语法如下：
   #if <macro>
   ……
   #else
   ……
   #endif

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结构体

在实际的处理对象中，有许多信息是由多个不同类型的数据组合在一起进行描述，而且这些不同类型的数据是互相联系组成了一个有机的整体。此时，就要用到一种新的构造类型数据——结构体（structure），简称结构。

定义一个结构体类型的一般形式为：

struct  结构体名
{
	数据类型　　　成员名1；
	数据类型　　　成员名2；
	...
	数据类型　　　成员名n；
}；

举个例子：
定义一个职工worker结构体如下：

struct worker
{   
	long number;
	char name[20];
	char sex;		
	int age;          //  age是成员名
	float salary;
	char address[80];
};      			//注意分号不能省略
int  age = 10;    //age是变量名 

特点：

1. 结构体类型是用户自行构造的。
2. 它由若干不同的基本数据类型的数据构成。
3. 它属于C语言的一种数据类型，与整型、实型相当。因此，定义它时不分配空间，只有用它定义变量时才分配空间。

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定义结构体变量方法

1.先定义结构体类型再定义变量名
这是C语言中定义结构体类型变量最常见的方式

struct 结构体名
{
            成员列表；
}；
struct 结构体名 变量名；

举个例子：

truct worker
{
	long number;
	char name[20];
	char sex;
	int age;
	float salary;
	char address[80];
	char phone[20];
};   
struct worker worker1,worker2; 

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2.在定义类型的同时定义变量

struct 结构体名
{
	成员列表；
}变量名；

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3.直接定义结构类型变量
其一般形式为：

	 	struct      //没有结构体名
	 {
      成员列表；
	  }变量名

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结构体的大小

使用sizeof来求

sizeof(struct worker)
sizeof(worker1) 

补充一个知识点，就是结构体的大小求解中的两个原则：

1. 不但结构体的成员有有效对齐值，结构体本身也有对齐值，这主要是考虑结构体的数组，对于结构体或者类，要将其补齐为其有效对齐值的整数倍。结构体的有效对齐值是其最大数据成员的自身对齐值；
2. 存放成员的起始地址必须是该成员有效对齐值的整数倍。

对于每个对齐值有如下定义：

• 自身对齐值： 数据类型本身的对齐值，例如char类型的自身对齐值是1，short类型是2；
• 指定对齐值： 编译器或程序员指定的对齐值，32位单片机的指定对齐值默认是4；(整个结构体的长度需要是默认对齐的整数倍)
• 有效对齐值： 自身对齐值和指定对齐值中较小的那个。

举个例子：

struct ep{
	char a;
	int b;
	char c;
	char d;
};

首先a在第一个字节，而b因为自身长度为4，所以其实地址在低四个字节，占据四个字节此时长度为8个字节，两个char再占用两个字节，所以数据域长度为10个字节，由于ep自身的对齐值为4，所以最终应该为12个字节。

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结构体变量的使用形式

结构体变量的成员用一般形式表示：结构体变量名.成员名
例如：worker1.number；worker1.name；worker1.sex；
在定义了结构体变量后，就可以用不同的赋值方法对结构体变量的每个成员赋值。例如：

		strcpy(worker1.name,”Zhang San”);
		worker1.age=26;
		strcpy(worker1.phone,”1234567”);
		worker1.sex=’m’;

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结构体变量的初始化

struct 结构体名 变量名={初始数据表}；
或者：

struct  结构体名
{
	成员列表；
}变量名={初始数据表}

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结构体数组

具有相同结构体类型的结构体变量也可以组成数组，称它们为结构体数组。结构体数组的每一个数组元素都是结构体类型的数据，它们都分别包括各个成员（分量）项。

定义

定义结构体数组的方法和定义结构体变量的方法相仿，只需说明其为数组即可。与上面的结构体的定义类似。
举个例子

//第一种
struct 
{
 char name[20];
 char sex;
 int age;
 char addr[20];
}stu[3]; 
//第二种
struct student
{
 char name[20];
 char sex;
 int age;
 char addr[20];
}stu[3]; 
//第三种
struct student
{
 char name[20];
 char sex;
 int age;
 char addr[20];
};
struct student stu[3]; 

初始化

struct 结构体名
			{
  			 成员列表；
			}；

struct 结构体名 数组名[元素个数]={初始数据表}；

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使用

1.引用某一元素中的成员。
stu[1].name
2.一个元素赋给另外一个

student1=stu[0];
stu[0]=stu[1];
stu[1]=student1; 

注意：字符串类型的不能直接等于赋值！！但是结构体可以直接赋值，虽然里面有字符串类型。

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结构体指针

定义：
struct 结构体名 *结构指针名；
访问元素：

(*p).name 
p->name

两者是完全等价的。

共用体和typedef

共用体

不同数据类型的数据可以使用共同的存储区域，这种数据构造类型称为共用体，简称共用，又称联合体(union)。

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定义

union 共用体名
{
	成员表列；
}； 

例如

union gy
{
	int i;
	char c;
	float f;
};

因为每个成员长度是不一样的，从内存的角度占用的空间是所有元素中最大的。

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赋值

a.i = 1;
a.c = 'a';
a.f = 1.5;

因为内存区域是公用的关系，在保存结束a.f之后，其他的都已经没有意义，因为相关的内存的区域会被覆盖掉，数据就会发生变化。

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在程序中经常使用结构体与共用体相互嵌套的形式。

struct datas
{
  char *ps;
  int type;
  union
  {
    float fdata;
    int idata;
    char cdata;
   }udata;
};

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typedef 改名

在C语言中，允许使用关键字typedef定义新的数据类型
其语法如下：

		typedef   <已有数据类型>   <新数据类型>;

例如：

typedef   int  INTEGER;

此时：INTEGER i; 等价于 int i;

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在C语言中经常在定义结构体类型的时使用typedef

typedef   struct  _node_
{
    int  data;
    struct _node_  *next;
} listnode, *linklist;

这里定义了两个新的数据类型listnode和linklist。其中listnode
等价于数据类型struct node 而 linklist等价于struct node *

内存管理

C/C++定义了4个内存区间：
代码区、全局变量与静态变量区、局部变量区即栈区、动态存储区，即堆区

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静态存储分配

通常定义变量，编译器在编译时都可以根据该变量的类型知道所需内存空间的大小，从而系统在适当的时候为他们分配确定的存储空间。
在栈上创建。在执行函数时，函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中，效率很高，但是分配的内存容量有限。

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动态存储分配

• 有些操作对象只有在程序运行时才能确定，这样编译器在编译时就无法为他们预定存储空间，只能在程序运行时，系统根据运行时的要求进行内存分配，这种方法称为。
• 所有动态存储分配都在堆区中进行。
• 从堆上分配，亦称动态内存分配。程序在运行的时候用malloc申请任意多少的内存，程序员自己负责在何时用free释放内存。动态内存的生存期由我们决定，使用非常灵活，但问题也最多。

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malloc/free

void * malloc(size_t num)
void   free(void *p)

• malloc函数本身并不识别要申请的内存是什么类型，它只关心内存的总字节数。
• malloc申请到的是一块连续的内存，有时可能会比所申请的空间大。其有时会申请不到内存，返回NULL。
• malloc返回值的类型是void *，所以在调用malloc时要显式地进行类型转换，将void * 转换成所需要的指针类型。
• 如果free的参数是NULL的话，没有任何效果。
• 释放一块内存中的一部分是不被允许的。

注意事项：

• 删除一个指针p（free§;）,实际意思是删除了p所指的目标（变量或对象等），释放了它所占的堆空间，而不是删除ｐ本身，释放堆空间后，ｐ成了空悬指针,建议将指针置为NULL
• 动态分配失败。返回一个空指针（NULL），表示发生了异常，堆资源不足，分配失败。
• malloc与free是配对使用的， free只能释放堆空间。如果malloc返回的指针值丢失，则所分配的堆空间无法回收，称内存泄漏， 同一空间重复释放也是危险的，因为该空间可能已另分配， 所以必须妥善保存malloc返回的指针，以保证不发生内存泄漏，也必须保证不会重复释放堆内存空间。

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野指针

是NULL指针，是指向“垃圾”内存的指针。“野指针”是很危险的。
“野指针”的成因主要有三种：

• 指针变量没有被初始化。
• 指针p被free之后，没有置为NULL，让人误以为p是个合法的指针。
• 指针操作超越了变量的作用范围。（这种通常被人们忽略）

写在最后

今天主要讲解了C语言的补充知识，有些东西非常常用，在接下来的数据结构会更加常用到，大家学废了么？最后三连即可提高学习效率！！！

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另外我在更新的就是算法笔记的一些例题笔记，这个系列是用于提高我的算法能力，如果有兴趣对算法领域感兴趣找不到合适的入门文章也可以追更，如果我更新的太慢了请大家点赞收藏，一键三连才能更有更新的动力呀0.0