Cesium 点击获三维坐标（经纬度高程）

下面代码适用于 获取地形表面的 三维坐标。

注意：

1. 适用于拾取有地形高程的点
2. 不适用于模型、倾斜摄影等表面高度（请看我的另一篇文章）
3. 需要开启深度检测 depthTestAgainstTerrain = true。

// 开启深度检测
viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (evt) {
  // 返回一个ray和地球表面的一个交点的Cartesian3坐标。
  let ray = viewer.camera.getPickRay(evt.position);
  let cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
  // // 空间坐标转世界坐标(弧度)
  let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);
  // 弧度转为角度（经纬度）
  let lon = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);  //经度值
  let lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude); //纬度值
  // 地形高度(下面两个二选一就行)
  let height = cartographic.height;
  let height2 = viewer.scene.globe.getHeight(cartographic)
  console.log('经纬度高程是：', { x: lon, y: lat, height: height, height2: height2 })
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

取消左键点击事件

handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.removeInputAction(Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK)

高程部分：
cartographic.height 和 viewer.scene.globe.getHeight(cartographic) 这两个都是高程，可以从上图看出，有一些细微的差别，不过影响不大，用这两个任意一个都可以。