3D打印四足机器人

准备零件

1.HuaDuino主板(Arduino Nano兼容增强功能)
2.电池(3.7V 18650锂电池)
3.舵机(12个)
4.3D打印机(打印零件)
5.蓝牙模块(可以用手机遥控)

拼装

代码

1.首先电脑装Arduino IDE
2.确认上S1开关在USB位置,电源开关电源开关拨动到 ON 位置此时主板蓝色LED长亮3.用Arduino IDE 打开程序 firmware.ino

• 选择工具菜单设置
• 1>开发板：Arduino Nano
• 2>处理器：选择 ATmega328 【若使用 1.8.3 以上 IDE 版本，请在上传程序的
  时候选择 ATmega328（old bootloader）】
• 3>端口：每个电脑都有自己的端口
• 4>编译器：AVRISP mkII
• 5>如果你在上传的时候已经链接舵机，请保证在上传程序时已经接好电池，否则可能因供电不足上传失败

蓝牙模块

1.蓝牙模块按照上图蓝牙模块位置插入
2.上传蓝牙模块设置代码(程序名称 ble.ino)，上传步骤与上边操作一致
3.安装手机app

有疑问 QQ:1019966158