chisel手册中对状态机中代码的学习记录、心得体会、理解与解释

https://www.chisel-lang.org/docs/cookbooks/cookbook#how-do-i-create-a-finite-state-machine-fsm

chisel手册，状态机中的理解

代码

import chisel3._
import chisel3.util.{switch, is}

object DetectTwoOnes {
  object State extends ChiselEnum {
    val sNone, sOne1, sTwo1s = Value
  }
}

/* This FSM detects two 1's one after the other */
class DetectTwoOnes extends Module {
  import DetectTwoOnes.State
  import DetectTwoOnes.State._

  val io = IO(new Bundle {
    val in = Input(Bool())
    val out = Output(Bool())
    val state = Output(State())
  })

  val state = RegInit(sNone)

  io.out := (state === sTwo1s)
  io.state := state

  switch (state) {
    is (sNone) {
      when (io.in) {
        state := sOne1
      }
    }
    is (sOne1) {
      when (io.in) {
        state := sTwo1s
      } .otherwise {
        state := sNone
      }
    }
    is (sTwo1s) {
      when (!io.in) {
        state := sNone
      }
    }
  }
}

代码理解：

这段代码是用Chisel硬件设计语言实现的一个简单的有限状态机（FSM），用于检测连续两个逻辑“1”。以下是对代码的详细中文解释：

导入模块和工具

• import chisel3._: 导入Chisel库，这是使用Chisel进行硬件设计的基础。
• import chisel3.util.{switch, is}: 导入Chisel的switch和is工具，这些工具用于构建条件分支，类似于其他编程语言中的switch-case语句。

定义状态机的状态

• 在DetectTwoOnes对象中定义一个名为State的枚举类型，用于表示状态机的状态。这里定义了三个状态：
  • sNone：初始状态，表示到目前为止没有检测到“1”。
  • sOne1：第一状态，表示已经检测到一个“1”。
  • sTwo1s：第二状态，表示连续检测到两个“1”。

状态机的实现

• class DetectTwoOnes是一个Chisel模块，实现了上述定义的状态机。
• 定义了一个名为io的接口，包括：
  • in：输入信号，类型为Bool()，表示接收外部的逻辑信号。
  • out：输出信号，类型为Bool()，当状态机处于sTwo1s状态时输出为true，表示已经检测到两个连续的“1”。
  • state：输出当前状态机的状态，用于调试或测试。

状态机逻辑

• 使用switch语句来根据当前的状态执行不同的操作：
  • is(sNone): 当状态为sNone时，如果输入为true（即检测到“1”），则状态转移到sOne1。
  • is(sOne1): 当状态为sOne1时，如果再次输入为true，则状态转移到sTwo1s，表示连续检测到两个“1”。如果输入为false，则返回到sNone状态。
  • is(sTwo1s): 当状态为sTwo1s时，如果输入为false，则状态返回到sNone，等待下一次连续两个“1”的检测。

功能描述

• 该状态机启动时在sNone状态，等待输入信号。
• 当检测到一个“1”后，进入sOne1状态。
• 如果在sOne1状态下再次检测到“1”，则进入sTwo1s状态，并通过out输出信号表示检测到连续两个“1”。
• 如果在任何状态下检测到“0”，状态机将重置回sNone状态。

这种类型的状态机在数字电路设计中常用于序列检测，如网络数据流中特定模式的检测等。

细节理解：

import的部分理解

  import DetectTwoOnes.State
  import DetectTwoOnes.State._

在的代码中，使用了两个import语句来引入DetectTwoOnes.State，这些语句的作用和含义如下：

1. import DetectTwoOnes.State

这条语句导入了DetectTwoOnes对象中定义的State枚举类型。通过这种导入，您可以在当前作用域中直接使用State来引用这个枚举类型，而不需要每次都使用完整的路径DetectTwoOnes.State。这样做的好处是简化了代码的书写，提高了代码的可读性。

2. import DetectTwoOnes.State._

这条语句进一步导入了DetectTwoOnes.State枚举中定义的所有值（成员），如sNone、sOne1和sTwo1s。这意味着您可以直接在代码中使用这些枚举值，而无需每次都加前缀State.。

实际应用

这样的导入方式使得在定义和操作状态机时代码更为简洁明了。例如，当您需要检查或设置状态机的状态时，可以直接写：

state := sNone

而不是：

state := DetectTwoOnes.State.sNone

这两条import语句共同使得代码更为简洁，提高了开发效率，同时保持了代码的易读性。在复杂的项目中，适当地使用这种导入策略可以大大减少代码的冗余，并且使得来自同一模块或包的不同部分更加紧密地协作。

状态相关

  io.out := (state === sTwo1s)
  io.state := state

在代码片段中，io.out和io.state是两个与输入/输出相关的接口定义，它们是状态机DetectTwoOnes的关键部分，用于与外部系统交互。这些行如何工作及其意义如下：

1. io.out := (state === sTwo1s)

这行代码设置了输出信号io.out的值。具体来说，io.out是一个布尔类型的输出（Bool()），该输出依赖于状态机的当前状态是否为sTwo1s。

• 表达式解释：(state === sTwo1s)是一个条件表达式，检查当前的状态（由寄存器state保存）是否等于sTwo1s状态。这里使用的===是Chisel中的相等比较运算符，用于比较两个数据元素是否相等。
• 行为：如果状态机当前处于sTwo1s状态，表明已经连续检测到两个逻辑“1”，这时表达式(state === sTwo1s)的结果为true，因此io.out将输出true。如果不是sTwo1s状态，io.out输出false。

这种设计使得外部系统可以通过检查io.out的值来知道是否检测到了连续的两个“1”。

2. io.state := state

这行代码将内部状态寄存器state的当前值直接输出到io.state。io.state是一个枚举类型的输出，与内部的state寄存器类型相同。

• 功能：通过将内部状态直接输出，可以方便地进行调试或监控状态机的行为。外部系统或测试设备可以读取这个值，了解状态机在任意时刻的状态。
• 用途：在实际应用中，这可以用于系统的状态监测、故障诊断或者系统行为的验证。

这两行代码共同定义了状态机与外部世界的接口行为，一方面通过io.out提供业务逻辑所需的信号输出，另一方面通过io.state提供系统状态信息，以便进行监控和调试。这样的设计不仅增强了模块的功能完整性，也便于模块的集成和测试。