F1C200S/F1C100S修改U-BOOT调试串口为UART1(PD3,PD4)

F1C200S/F1C100S修改U-BOOT调试串口为UART1(PD3,PD4)

此处用的uboot是荔枝派nano的
可以从荔枝派的仓库拉取
修改好的在这

看数据手册

查看串口挂载总线

查看数据手册
根据总线图可以看出串口是挂载在APB总线上面的
查看串口挂载总线.png

找到总线时钟设置部分

使能UART1控制器时钟
原本以为要改这,但是后来发现不需要修改。。。
QQ截图20221101203556.png

设置GPIO引脚复用功能

直接pdf搜索要设置的引脚,找到寄存器
可以看到是gpio基地址+0x068偏移地址这个寄存器的第[14:12]位与[18:16]位都是写011也就是十进制3(这个十进制数后面要用)
QQ截图20221101204323.png
可以看一下原来串口0的引脚配置是写101也就是5
原串口引脚.png

分析uboot串口初始化流程

初始化函数

在目录u-boot/arch/arm/mach-sunxi/board.c下
初始化函数.png
串口初始化肯定需要初始化总线时钟,所以先看clock_init()
通过代码追踪可以找到在u-boot/arch/arm/mach-sunxi/clock.c下有clock_init_uart()
看函数名字就知道这是串口时钟初始化,跳转进入
在目录u-boot/arch/arm/mach-sunxi/clock_sun6i.c下
芯片是suniv到这为啥在clock_sun6i.c下面是为啥,有没有大佬清楚。。。。
使能apb总线串口1时钟.png
串口时钟初始化.png
(本以为这里需要修改,结果最后发现不用。。所以就略过略过。。。。)
(改了也能用,但是spl部分信息打印串口还在串口0。。。。所以还是按完整的来写了)

修改初始化代码

初始化GPIO
在目录u-boot/arch/arm/mach-sunxi/board.c下
初始化gpio.png
可以看到原GPIO初始化有个宏来指定

#define CONFIG_CONS_INDEX 1//串口0
#define CONFIG_CONS_INDEX 2//串口1
#define CONFIG_CONS_INDEX 3//串口2

所以添加一个串口1的代码
照抄串口0的就好了

#elif CONFIG_CONS_INDEX == 2 && defined(CONFIG_MACH_SUNIV)
	sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPD(3), SUNIV_GPD_UART1);
	sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPD(4), SUNIV_GPD_UART1);
	sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPD(4), SUNXI_GPIO_PULL_UP);

然后找到串口0所使用的引脚功能选择的宏
正在目录u-boot/arch/arm/include/asm/arch-sunxi/gpio.h下
仿照串口0引脚配置方式添加串口1引脚
这里就是上面看寄存器手册时计算的复用功能十进制值
原串口0引脚为5,所以仿照添加一个串口1所对应引脚的

// 添加PD串口1
#define SUNIV_GPD_UART1		3

仿照原串口0添加串口1引脚.png
添加串口选择的宏(重要!!!)
此处有坑
在u-boot/include/configs/suniv.h下添加

#undef CONFIG_CONS_INDEX
#define CONFIG_CONS_INDEX 2

也就是选择串口1进行初始化
在u-boot/include/configs/sunxi-common.h下注释掉下面图中部分不然编译会报错
QQ截图20221105182409.png

修改设备树

修改dts文件
在u-boot/arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts
把原先的串口0改为串口1并在下面仿照串口0添加串口1如下图

QQ截图20221105183155.png

aliases {
    // serial0 = &uart0;
    serial1 = &uart1;
    spi0 = &spi0;
};

chosen {
    // stdout-path = "serial0:115200n8";
    stdout-path = "serial1:115200n8";
};

QQ截图20221105183403.png

&uart1 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart1_pins_a>;
	status = "okay";
};

修改dtsi文件
在u-boot/arch/arm/dts/suniv.dtsi
同样仿照串口0添加串口1
QQ截图20221105183610.png

uart1_pins_a: uart-pins-pd {
    pins = "PD3", "PD4";
    function = "uart1";
};

修改menuconfig设置(给内核传参用的,不起内核不改也无所谓)

回到uboot根目录 执行make menuconfig
把原来的串口0改为串口1保存即可
QQ截图20221105184208.png
QQ截图20221105184230.png

完工

编译

make -j16

插内存卡烧录

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

完成
spl信息与uboot信息都从串口1打印出来了
可以看到输入输出与错误信息打印地址都为1c25400(串口1基地址)

In:    serial@1c25400
Out:   serial@1c25400
Err:   serial@1c25400

引脚为PD3,PD4
QQ截图20221105184610.png
最后方张半翻车板子照片
QQ图片20221105185048.jpg

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