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本人notepad++ 版本：v7.7.1三种风格darculavs2012vs2012-dark备注：上面三种都是从github or 其他地方搜集来的，原作者在xml文件里面有。需要的自行下载链接：https://pan.baidu.com/s/1VL5Mqfz-0nvkTbcCgD5IdQ提取码：r4cu连接失效的话在评论区留言...
2020-03-19 10:42:08
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31原创 MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移动机器人编程工具箱）的安装
MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移动机器人编程工具箱）的安装。经常遇到这样的情况，就是收藏的博客一段时间后找不到了，所以就复制了以下这位的博客，所以说明一下。原文链接：https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/828528441、准备编译环境：sudo apt-get instal...
2019-08-28 17:04:54
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原创 贝叶斯公式的理解
最近在学粒子滤波，然后复习了以下贝叶斯公式，看到了一个关于贝叶斯推理的例子，比较有意思，推理的题目是：好人or坏人 B想去旅行，需要找一名队友，于是发帖找人，立马有人A自告奋勇。但是网络真真假假，B不知道A是好人还是坏人，会不会在旅途中坑自己一把，让他遭受危险。于是他对A说，要不我们先旅行一段路程，然后再决定是否和你搭伙？此时A爽快的答应了。他们约定好一周后开始旅行。 到了...
2019-08-16 21:41:05
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原创 pcl点云区域增长分割算法伪代码注释
PCL点云中区域增长分割算法伪代码注释如题注释如题官方文档注释这里面都是我的个人理解，具体的请再参考官方文档或其他好的博客
2019-01-26 11:45:27
970
Practical Optimization, Gill, P.E,W. Murray,and M.H. Wright,1981
2024-02-21
KITTI数据集点云地图构建资料.rar
2020-02-17
空空如也
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