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这个作者很懒,什么都没留下…
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KITTI数据集之点云地图构建
参考链接1、坐标系的转换2、KITTI数据集数据初体验一、点云建图效果图1 odometry数据集07原创 2020-02-17 20:44:56 · 6915 阅读 · 31 评论 -
pcl点云区域增长分割算法伪代码注释
PCL点云中区域增长分割算法伪代码注释如题注释如题官方文档注释这里面都是我的个人理解,具体的请再参考官方文档或其他好的博客原创 2019-01-26 11:45:27 · 943 阅读 · 0 评论 -
MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit,移动机器人编程工具箱)的安装
MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit,移动机器人编程工具箱)的安装。经常遇到这样的情况,就是收藏的博客一段时间后找不到了,所以就复制了以下这位的博客,所以说明一下。原文链接:https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/828528441、准备编译环境:sudo apt-get instal...原创 2019-08-28 17:04:54 · 869 阅读 · 0 评论