贝叶斯公式的理解

    最近在学粒子滤波，然后复习了以下贝叶斯公式，看到了一个关于贝叶斯推理的例子，比较有意思，推理的题目是：
好人or坏人
    B想去旅行，需要找一名队友，于是发帖找人，立马有人A自告奋勇。但是网络真真假假，B不知道A是好人还是坏人，会不会在旅途中坑自己一把，让他遭受危险。于是他对A说，要不我们先旅行一段路程，然后再决定是否和你搭伙？此时A爽快的答应了。他们约定好一周后开始旅行。
    到了约定时间，B与A碰面了，B看A挺面善，挺放心，于是他们上路了，结果第一天，就出问题了。
当时A在走路时，后脑勺被打了一棍子。还好A小时候挨打的多，经打，于是A也没有什么大问题，就“哎呦”的叫了一声。A转过身，看到B手里正好拿着一根不大不小的棍子，于是A不满的对B说，“你怎么搞的，这么宽的地方，棍子跑我后脑勺来了”。B马上陪笑道“不好意思，我不小心的”。毕竟是第一天，而且人无完人，总有不小心的时候，于是A也没说啥，继续上路。
    但是这时候，A心里就开始在怀疑这个人可能来者不善。他心想，从面相上，我认为A是好人的概率是0.7。
    如果A真的是一个好人，他做坏事（不小心）的概率为0.2，人非圣贤孰能无过。
    如果A是一个坏人，那他做坏事的概率为1。
    于是，他今天遭受危险的概率为：0.7*0.2+0.3*1=0.44
    而且恰恰今天确实被坑了一波，那A是好人的概率就为：0.7*0.2/（0.7*0.2+0.3*1）=0.32。
    此时B心里就对A开始警惕起来，但是，人总有疏忽的时候。第二天，B在河边洗脸，突然，自己被人在后面推了一把，掉到河里，还好自己会游泳，于是爬上了岸，于是他冲着A就来了一拳，这时候A捂着脸说，自己不小心的。B没说啥，气呼呼地说，我去那边屙屎。A“哦”了一声，B就走远了，结果等到天黑，B也没有回来，此时B已经坐在了回家的长途大巴上了。知道为什么吗？因为B判断A很大程度上，就是个坏人！！！
    他是怎么得出这一结论的呢？
    这里就是贝叶斯公式的应用，第一天的时候，B已经得出，A是好人的概率从原来的0.7减小为0.32了，今天，A又对B做了一件让他差点丧命的事，从概率上来说，A是好人的可能性就变为：0.32*0.2/（0.32*0.2+0.68*1）=0.086。A是好人的概率已经非常非常低了，于是，才让B下定决心远离这个坑队友。

 

回到理论，我们记P(A)为A是好人的概率，P(a)为A是坏人的概率，P(d|A)为好人做了坏事的概率，P(d|a)为坏人做坏事的概率，根据上面推导的结果，那么A做了坏事，他是好人的概率就应该为:

P(A|d)=P(A)*P(d|A)   /  ( P(A)*P(d|A) + P(a)*P(d|a) )

上式中，P(A)为先验概率，P(A|d)为后验概率，P(d|A)   /  ( P(A)*P(d|A) + P(a)*P(d|a) )为似然函数

有关贝叶斯公式的部分，参看百度百科词条就好了，这里只是其延伸自己想的例子而已