Re:从零开始的stm32（2、键盘按键识别）

高产似那啥
哦，细心的同学们可能会发现又没目录了。我承认我懒，用模板都觉得麻烦
这不还是为了跟上更新进度吗？虽然更新了也没人看啊哈哈哈
我们言归正传，为了实现PWM输出，我们总得用点啥来调占空比，频率啥的吧？总不可能改一次就重新刷程序上去吧。可以

所以我们先教大家在32中按键该如何使用当然不是因为我pwm还没调好

按键一般就这两种接线方式，所以我们先介绍上拉和下拉。

一般的，当一个按键按下的时候，对应的引脚输入数据是0或1是不确定的，还要看外部电路的组成是上拉还是下拉，当外部电路时上拉的时候，即外部接正的时候，读入的数据是1；当外部电路是下拉的时候，读入的数据是0.

所以上图中可以理解为当键盘按下后key1和key0是下拉，key_up是上拉。

上拉例子：无键按下的时候是1 ，有键按下时是0
下拉例子：无键按下的时候是0 ， 有键按下时是1

所以，为了让键盘按下后，我们的MCU能有所反应，我们就应该设置key0和key1上拉输入，这样当没按键摁下时，引脚读数为1，有按键摁下是，就被GND给带成0了。key_up同理。

我这边用的引脚是GPIOE4,3和GPIOA.0
那么我们按照第一章讲的样子，初始化一下IO口吧：

void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3

	//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

我估么着这句话你们没看懂

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

为什么能直接或上它俩呢？
我们右键到它的定义去看看：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
  if (NewState != DISABLE)
  {
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;
  }
  else
  {
    RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;
  }
}

嗯，好像看不出啥，那我们看看RCC_APB2Periph_GPIOA是怎么定义的吧

可以看到这一串数转化成二进制后所占的位是互不干扰的，也就是说A占了低一位，那么剩下的BCDEF等等都不会占用A的低一位了，不信你们可以算算。

而每次调用RCC_APB2PeriphClockCmd这个函数都会执行上图中最下面一行的#define IS_RCC_APB2_PERIPH(PERIPH) ((((PERIPH) & 0xFFC00002) == 0x00) && ((PERIPH) != 0x00))
这是个宏定义，也可以看成一个函数。我把它写成函数形式就是

void IS_RCC_APB2_PERIPH(PERIPH)
{
	(((PERIPH) & 0xFFC00002) == 0x00) && ((PERIPH) != 0x00)
}

所以呀，每次调用都会与上0xFFC00002，而每次调用的数值又互不干扰，那为什么就不能直接或上再调用呢？

10011001&11001100 = 10001000
01100110&11001100 = 01000100
10001000|01000100 = 11001100

而

10011001|01100110 = 11111111
11111111&11001100 = 11001100
10001000|01000100 = 11001100

是不是更明白了？
初始化键盘IO口后，我们就可以写扫描函数了

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志，并不是按键KEY_UP  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return 1;
		else if(KEY1==0)return 2;
		else if(WK_UP==1)return 3;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

还是很好理解的
(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))这句话是一个简写，写得通俗易懂就是

(key_up&&KEY0==0)|(key_up&&KEY1==0)|(key_up&&KEY_UP==1);

然后就可以直接在主函数调用了

 int main(void)
 {
 	unsigned char key=0;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();         	//初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;					//先点亮红灯
	while(1)
	{
 		key=KEY_Scan(0);	//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case 1:	//控制LED0翻转
					LED0=!LED0;
					break; 
				case 2:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
				case 3:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}	 
}

好了，赶快把代码写好去试一试吧！