UCOSIII初次学习知识点

①  嵌入式系统

<1、前后系统

前：中断级

后：任务级

<2、实时内核

指用于管理CPU的时间和硬件资源的软件代码

<3、实时操作系统

包含实时内核，文件管理，GUI，内存管理，协议栈(TCP-IP)

② UCOSIII是一个抢占式(preemptive)、可固化、可裁剪的实时内核，总是处于运行优先级最高的任务

③ 临界段(critical section)

指程序运行期间不能被打断的代码段

进入临界段的方法有两种，分别是关中断和给调度器上锁，他们都是调用宏OS_CRITICAL_ENTER()实现进入

临界区，通过调用宏OS_CRITICAL_EXIT()退出临界区。这两种方法的区别是宏的定义不一样

④ UCOSIII任务

任务的分类：运行完成型、循环运行型

运行参数：是创建任务时，给OSTaskCreat()函数传递的 void *p_data 数据指针，其作用是避免重复地创建同

样类型的任务

可重入函数：函数中使用的都是局部变量

在任何一个任务中都可以创建其他的任务（OSTaskCreat()）

挂起其他的任务（OSTaskSuspend()）

恢复其他的任务（OSTaskResume()）

也可以向其他任务发送信号量和消息（OSXXXPost()）

⑤ 任务优先级的分配

⑥ 栈空间大小的确定

使用UCOSSIII提供的系统API函数OSTaskStkChk()获取任务当前已使用的堆栈大小

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