UCOS学习（一）——前后台系统、RTOS系统

最新推荐文章于 2024-05-11 11:58:49 发布

小光学嵌入式

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分类专栏： UCOS 文章标签：单片机嵌入式硬件

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⏩ 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的大二学生。
⏩最近开始学习UCOS操作系统，后面会更新一些关于UCOS学习笔记。
⏩今天了解了UCOS操作系统，总结一下知识点。
⏩感谢你的阅读，不对的地方欢迎指正。

前后台系统

在我学习STM32的时候，一开始没有操作系统这个概念，也就是在while(1)这个大循环中写代码，实现功能，这种系统被称为前后台系统；
前后台系统通常被分为两部分：前台系统和后台系统；
前台就是中断级，后台就是任务级。
简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用程序是一个无限循环，循环中调用SPI函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统。中断服务程序用于处理程序的异步事件，也就是前台系统。
所以说：前台就是中断级，后台就是任务级。

RTOS操作系统

RTOS系统就是实时操作系统，就是要求在规定的时间内完成操作，分为硬件实时和软件实时，两种对于超时的操作的限制程度不同，硬件实时更加严格。
在实时操作系统中，我们可以把实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。
RTOS操作系统包括：UCOS、FreeRTOS、TRX、TR Thread、DJYOS等。
RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核。

UCOS操作系统

UCOS是一种可剪裁（可以裁剪系统所占大小，如裁剪FLASH大小）、可剥夺的（就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，他总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务）多任务内核，而且没有任务数限制，UCOSIII提供了实时操作系统所需所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
目前有UCOSII和UCOSIII两个版本。
在这里插入图片描述
根据上面这个图，我们也可以看出来UCOSIII目前是最强大的。