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本专栏主要介绍nvidia平台系统开发以及外设接口适配
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嵌入式软件工程师
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nvidia系列教程-AGX-Orin RS422开发记录
NVIDIA AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台,专为自动驾驶、机器人和高性能边缘计算设计。它不仅具备强大的计算能力,还支持多种通信接口,如I2C、SPI、UART等。在本次开发中,我们将重点讨论如何在AGX Orin上实现RS422通信,并分享我们的开发记录和经验。RS422是一种差分信号传输标准,广泛应用于工业自动化、远程数据采集等领域。相比于传统的RS232,RS422具有更强的抗干扰能力和更远的传输距离,非常适合需要长距离、可靠通信的应用场景。原创 2024-08-21 17:07:30 · 79 阅读 · 0 评论 -
nvidia系列教程-AGX-Orin can接口调试
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高性能的嵌入式平台,专为自动驾驶、机器人、物联网和其他需要大量计算能力和人工智能处理的应用设计。Jetson AGX Orin 集成了多个 CAN(Controller Area Network)控制器,允许设备与各种嵌入式系统和工业设备进行实时通信。以下是 AGX Orin CAN 资源的详细介绍。控制器局域网 (CAN) 是一种车载总线标准,用于微控制器和车辆内设备之间的通信。原创 2024-08-20 18:06:09 · 69 阅读 · 0 评论 -
nvidia系列教程-AGX-Orin 外接rtc DS1340芯片调试
在嵌入式系统中,实时时钟(RTC)是一项关键功能,用于跟踪系统时间。虽然 NVIDIA Jetson AGX Orin 自带一个 RTC,但在某些项目中,你可能需要添加一个外部 RTC 来增强时间保持能力。本文将介绍如何在 Jetson AGX Orin 上连接并调试外部 RTC 芯片 DS1340。DS1340 是 Maxim Integrated(现为 Analog Devices)推出的一款低功耗、I²C 兼容的实时时钟(RTC)芯片,广泛应用于需要精确时间跟踪的嵌入式系统和电池供电设备。原创 2024-08-20 15:13:15 · 183 阅读 · 0 评论 -
nvidia系列教程-AGX-Orin pcie网卡I350调试笔记
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高度集成的嵌入式 AI 计算平台,广泛应用于自动驾驶、机器人和边缘计算等领域。在某些项目中,你可能需要通过 PCIe 扩展接口来增加网络连接功能,如添加 Intel I350 网卡。本文将详细介绍如何在 Jetson AGX Orin 上安装并调试 Intel I350 PCIe 网卡的全过程。原创 2024-08-20 14:32:13 · 512 阅读 · 0 评论 -
nvidia系列教程-AGX-Orin 确定gpio编号
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款强大的嵌入式 AI 计算平台,适用于各种复杂的边缘计算任务。对于开发者来说,准确地控制和操作 GPIO(通用输入输出)引脚是非常重要的。本文将详细介绍如何在 AGX Orin 上确定 GPIO 编号,并成功地控制这些引脚。NVIDIA 提供的 Jetson 系列开发板具有详细的引脚映射表,列出了每个引脚的功能和对应的 GPIO 编号。在使用 GPIO 之前,必须明确硬件引脚的编号和对应的 Linux 系统编号。原创 2024-08-20 11:11:44 · 251 阅读 · 0 评论 -
nvidia系列教程-AGX-Orin pcie扩展M.2磁盘调试笔记
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款强大的嵌入式平台,广泛应用于 AI 推理、机器人和自动驾驶等领域。在扩展存储方面,PCIe 接口的 M.2 SSD 是一个常见的选择。本篇博客将记录如何在 AGX Orin 平台上进行 PCIe 扩展 M.2 磁盘的调试,包括硬件安装、系统配置和常见问题排查。Jetson AGX Orin 提供了多达8 个 PCIe 控制器,这些控制器可以配置成不同的模式(Root Port 或 Endpoint),并支持多种 PCIe 设备。原创 2024-08-13 23:06:30 · 105 阅读 · 0 评论 -
nvidia系列教程-AGX-Orin usb3.0接口调试
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高性能的嵌入式计算平台,适用于 AI 推理、机器人、自动驾驶等应用场景。本文将介绍如何对 AGX Orin 平台上的 USB 3.0 接口进行调试,包括硬件检查、软件配置以及常见问题的排查。本文主要介绍在AGX-Orin平台开启两个usb3.0口的方法。通过以上步骤,您可以有效地调试和优化 NVIDIA Jetson AGX Orin 上的 USB 3.0 接口。原创 2024-08-13 19:41:59 · 344 阅读 · 0 评论 -
nvidia系列教程-AGX-Orin linux源码下载编译
NVIDIA AGX Orin 是一款高性能的嵌入式计算平台,广泛应用于人工智能、自动驾驶、机器人等领域。为 AGX Orin 编译定制的 Linux 内核,可以更好地适应特定应用需求,增强系统的灵活性。本文将详细介绍如何下载、配置和编译适用于 AGX Orin 的 Linux 内核源码。本文介绍了如何为 NVIDIA AGX Orin 平台下载、配置和编译定制的 Linux 内核源码。通过编译和部署定制内核,您可以更好地控制系统的行为,并根据特定应用需求进行优化。原创 2024-08-08 11:57:35 · 673 阅读 · 0 评论 -
nvidia系列教程-AGX-Orin系统启动异常解决(eeprom: Failed to read I2C slave device)
在使用 NVIDIA Jetson 系列开发板时,可能会遇到启动时的错误提示,例如。这个错误通常出现在设备启动日志中,可能会导致设备无法正常启动或功能受限。本文将探讨该错误的原因,并提供一些解决方法。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考"eeprom: Failed to read I2C slave device" 错误在 NVIDIA Jetson 开发板中较为常见,但通常可以通过硬件检查、设备树配置调整以及固件更新等方法解决。原创 2024-08-08 11:05:53 · 319 阅读 · 0 评论 -
nvidia系列教程-AGX-Orin系统刷机及备份
NVIDIA AGX Orin 是一款高性能的嵌入式计算平台,专为边缘计算和 AI 应用而设计。为了确保系统的稳定性和适应不同的应用场景,用户可能需要对 AGX Orin 进行系统刷机和备份操作。本文将详细介绍如何完成这些操作,帮助您更好地管理和维护 AGX Orin 设备。通过以上步骤,您可以成功地为 NVIDIA AGX Orin 刷写系统并创建备份。这些操作不仅能帮助您保持系统的更新和安全,还能在遇到问题时快速恢复系统。原创 2024-08-05 19:19:15 · 1042 阅读 · 0 评论 -
nvidia系列教程-AGX-Orin基础环境搭建
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款功能强大的嵌入式AI平台,专为需要高性能和低功耗的边缘计算应用设计。无论是自动驾驶、机器人,还是智能监控系统,Jetson AGX Orin 都能为这些应用提供强大的计算能力。本篇博客将为大家详细介绍如何在AGX Orin(32GB)上搭建基础开发环境,包括系统安装、CUDA和cuDNN的配置等,帮助你快速上手这个强大的平台。架构: 搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere c GPUCUDA Cores。原创 2024-08-01 19:47:38 · 1000 阅读 · 0 评论