RK3588开发笔记-spi扩展canfd芯片MCP2518FD调试笔记

目录

前言

一、MCP2518FD

二、原理图连接

三、内核配置

四、设备树配置

五、设备调试

总结

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前言

        在嵌入式系统开发中，CANFD（控制器局域网灵活数据速率）是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的通信协议。为了满足项目需求，我们在RK3588平台上通过SPI接口扩展了CANFD芯片MCP2518FD，之所以用spi进行canfd扩展，是为了解决原生RK3588原生can不够稳定的问题（发送扩展帧有几率编程标准帧，RK3568/3588均存在该问题）。

一、MCP2518FD

        MCP2518FD是Microchip公司生产的一款高性能CAN FD（灵活数据速率）控制器。它提供了两个CAN FD通道和SPI接口，支持经典格式（CAN2.0）和CAN灵活数据速率（CAN FD）格式的CAN成帧。仲裁比特率高达1Mbps，数据波特率也突破了传统CAN2.0的1Mbps限制，SPI时钟速度高达20MHz，符合ISO11898-1:2015标准。

        此外，该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧，并且自带的32个灵活的滤波器和屏蔽对象可以过滤掉不想要的报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。这使得它在汽车和工业自动化等领域有着广泛的应用。

        接口说明如下：