DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

最新推荐文章于 2024-09-09 21:29:38 发布
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qq_18536597
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DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）.zip
08-25
此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来 这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。 超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图： 贴出来最小系统原理图 避障小车原理图.zip 72.09 KB, 下载次数: 6 , 下载积分: 资产 -2 信元, 下载支出 2 信元 源代码.zip 41.58 KB, 下载次数: 5 , 下载积分: 资产 -2 信元, 下载支出 2 信元 收藏收藏 分享分享
避障小车原理图
03-11
自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。
避障小车—51单片机
最新发布
2301_79405674的博客
09-09 1883
避障小车
避障小车原理图-单片机
07-29
避障小车原理图 单片机 m16最小系统.pdf 底板原理图.pdf
智能寻迹避障小车源代码
12-10
智能循迹避障小车的keil程序，实现功能是stm32开发板为主要模块
智能小车（循迹、避障、遥控、测距、电压检测）原理图及源代码
04-03
源代码则包含C语言编写的各种功能模块，如传感器读取、电机控制、无线通信协议处理等，它们共同构成了小车的智能化行为。 综合以上，这个智能小车项目不仅涵盖了单片机应用基础，还涉及了传感器技术、无线通信、...
基于STM32的循迹避障小车资料（原理图+Proteus仿真+源码）
05-08
循迹避障小车是一种能够自主行驶并避开障碍物的小型机器人，通常由传感器、控制电路和执行机构组成。基于STM32的循迹避障小车，利用STM32的强大处理能力，实现对传感器数据的实时分析和处理，以及精确的电机控制，以...
DIY超声波避障小车-电路方案
04-22
避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行...
8. 智能小车（循迹、避障、遥控、测距、电压检测）原理图及源代码.zip
06-02
18.无线小车原理图和程序,zip 19.四驱智能小车资料包(源程序+原理图+芯片手册+各模块产品手册).zip 20.4WD小车安装教程及程序,z1p 21.四路红外循迹小车决赛程序,zip 22,适合初学者借鉴的arduino智能小车代码集合,zip...
智能小车电路图（避障智能小车）
10-30
智能小车，避障智能小车 基于单片机控制的智能避障小车
红外自主避障小车程序源码.rar
09-03
软件介绍: 单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写的一个红外小车自主避障程序，已经在小车上经过了测试。如果你正从事避障小车研究，这个具有很好的参考价值。红外避障传感器  无信号电流为30mA  有信号电流为39.6mA1灰度传感器在测量时，影响其输出值的因素  有反射面的颜色、与反射面的距离、环境光强2其中发射面的颜色，白色反射率最大，黑色反射率最小，  理论上红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫反射率依次减小，3在测量时，白色的灰度输出值为30左右，黑色的灰度值在180左右，  红色的灰度值在80左右。AD转换口空载时值为127左右，无输入但有线插入会出现乱灰度传感器正常工作电流为5mA
红外避障简单电路原理图
08-31
红外 避 障简单 电路 原理图 pcb图 红外一体接收头 发射管
智能小车避障代码
11-01
智能避障小车
避障小车程序
05-06
避障小车程序随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到 生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。
DIY智能小车篇（番外篇）
焦露的博客
09-04 1974
前言 整车概况 设计思路
课设-基于51单片机+超声波模块的避障小车（源码+原理图+Protel仿真）
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kevin的博客
07-12 2万+
使用51单片机+超声波传感器来设计一台能实现避障功能的小车，使小车对其运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。
智能小车项目源码
LYduring的博客
03-11 4919
#include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #inc
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