GPIO基本结构
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M4的IO口基本结构
特性
输入通道
保护二极管
: 起到了保护的作用- 标准3.3V
- 可以容忍5V的输入
上拉和下拉电阻
: 在M4框图中上拉和下拉放到了外部,这样输入和输出都可以使用施密特触发器
- 当使用模拟输入时候 施密特触发器处于关闭状态
- 输入值不是模拟量时候,施密特触发器就会打开
- 复用功能输入 : IO口可以作为复用功能,不浪费资源
- 当输入是串口等数据时候会走复用功能输入
- 当输入为GPIO的时候 会走输入数据寄存器
- 输入数据寄存器 : CPU会直接到输入数据寄存器中读取高低电平
- 复用功能输入 : IO口可以作为复用功能,不浪费资源
输出通道
- MOS管
- 为什么使用MOS管 : 输出电流大
- P-MOS : 如果想输出高电平,则导通N-MOS管
- N-MOS : 如果想输出低电平,则导通N-MOS管
- 输出控制 : 控制MOS管的高低电平
- 由复用功能输出和输出数据寄存器来控制的
4种输入模式
输入浮空
输入浮空状态的 上拉电阻和下拉电阻全部都是浮空状态, 输入的数据完全是由外部决定的
输入浮空原理图 |
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输入上拉
上拉电阻导通, 强制给输入信号一个高电平
输入上拉原理图 |
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输入下拉
强制给输入信号一个低电平
输入下拉原理图 |
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模拟模式
当输入为模拟模式时候,施密特触发器处于关闭状态, 直接通过模拟通道和片上外设相连
模拟模式原理图 |
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4种输出模式
开漏输出模式
开漏输出模式 没有P-MOS管
cpu -> 寄存器 -> 输出控制电路 ->N-MOS -> 端口
开漏输出模式原理图 |
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开漏复用输出模式
开漏复用输出模式 没有P-MOS管
从复用功能输出发出信号 -> 输出控制电路 -> N-MOS -> 端口
开漏复用模式输出原理图 |
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推挽输出模式
相比开漏输出,增加了P-MOS管道
推挽输出模式原理图 |
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推挽复用输出模式
和开漏复用模式输出 多出了P-MOS管
推挽复用输出模式原理图 |
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总结
输入模式
- 输入浮空:没有强制控制输入值,输入值完全是有外部决定
- 输入上拉:强制将输入值锁定在高电平
- 输入下拉:强制将输入值锁定在低电平
- 模拟模式:关闭施密特触发器,不走输入寄存器,直接从模拟通道走
输出模式
- 开漏输出模式:使用CPU对寄存器修改,不输出高电平
- 开漏复用输出模式:使用复用接口来输出, 不输出高电平
- 推挽输出模式:使用CPU对寄存器修改,可输出高电平和低电平
- 推挽复用输出模式:使用复用接口来输出, 可输出高电平和低电平