STM32F4 输入输出(GPIO)模式理解

stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括:
1. 模拟输入;
2. 浮空输入;
3. 上拉输入;
4. 下拉输入;
5. 开漏输出;
6. 推挽输出;
7. 复用开漏输出;
8. 复用推挽输出
 
如图是GPIO的结构原理图:
 
 
1.模拟输入
 
从上图我们可以看到,我觉得模拟输入最重要的一点就是,他不经过输入数据寄存器,所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值,我觉得这一点也是很好理解的,因为输入数据寄存器中存放的不是0就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放进输入数据寄存器。该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号。
 
2.浮空输入
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