图像实战 - 图像的旋转

在开发相机程序显示相机预览数据时，有时相机的位置是固定的，那我们可能会需要用到图像的旋转进行纠正，以获取我们需要的旋转一定角度后的图像。本文介绍了一些常见的YUV、RGB数据的旋转方法。

一、 按像素点旋转图像

假设有以下一张图像：

Pixel1  Pixel2  Pixel3  Pixel4

Pixel5  Pixel6  Pixel7  Pixel8

其图像分辨率是width x height

1. 在顺时针旋转90度后，其内容将会变成：

Pixel5  Pixel1

Pixel6  Pixel2

Pixel7  Pixel3

Pixel8  Pixel4

分辨率变成了height x width

也就是：

• 原始数据第 height - 1 行第 0 列的像素点将会变成目标数据第 0 行第 0 列的像素点
• 原始数据第 height - 1 行第 1 列的像素点将会变成目标数据第 1 行第 0 列的像素点
• …
• 原始数据第 height - 1 行第 width - 1 列的像素点将会变成目标数据第 width - 1 行第 0 列的像素点
• …
• 原始数据第 1 行第 width - 1 列的像素点将会变成目标数据第 width - 1 行第 height - 2 列的像素点
• 原始数据第 1 行第 width - 2 列的像素点将会变成目标数据第 width - 2 行第 height - 2 列的像素点
• 原始数据第 1 行第 width - 3 列的像素点将会变成目标数据第 width - 3 行第 height - 2 列的像素点
• …
• 原始数据第 i 行第 j 列的像素点将会变成目标数据第 j 行第 height - 1 - i 列的像素点

2. 若旋转**180**度，其内容将会变成： >Pixel8  Pixel7  Pixel6  Pixel5
Pixel4  Pixel3  Pixel2  Pixel1

也就是

• 原始数据第 0 行第 0 列的像素点将会变成目标数据第 height - 1 行第 width - 1 列的像素点
• 原始数据第 1 行第 0 列的像素点将会变成目标数据第 height - 2 行第 width - 1 列的像素点
• …
• 原始数据第 height - 1 行第 0 列的像素点将会变成目标数据第 0 行第 width - 1 列的像素点
• 原始数据第 height - 1 行第 1 列的像素点将会变成目标数据第 0 行第 width - 2 列的像素点
• …
• 原始数据第 i 行第 j 列的像素点将会变成目标数据第 height - 1 - i 行第 width - 1 - j 列的像素点

3. 若旋转**270**度，其内容将会变成： >Pixel4  Pixel8
Pixel3  Pixel7
Pixel2  Pixel6
Pixel1  Pixel5

也就是：

• 原始数据第 0 行第 width - 1 列的像素点将会变成目标数据第 0 行第 0 列的像素点
• 原始数据第 0 行第 width - 2 列的像素点将会变成目标数据第 1 行第 0 列的像素点
• …
• 原始数据第 0 行第 0 列的像素点将会变成目标数据第 width - 1 行第 0 列的像素点
• …
• 原始数据第 1 行第 width - 1 列的像素点将会变成目标数据第 0 行第 1 列的像素点
• 原始数据第 1 行第 width - 2 列的像素点将会变成目标数据第 1 行第 1 列的像素点
• …
• 原始数据第 i 行第 j 列的像素点将会变成目标数据第 width - j - 1 行第 i 列的像素点

二、 旋转 BGR24 / RGB24 数据

BGR24 / RGB24 都是以3个byte作为一个像素，因此在旋转时需要将3个byte作为一个整体进行旋转。示例代码如下。

• 旋转90度：

void rotateRgb24Degree90(char *rgb24, char *rotatedRgb24, int width, int height) {
    int lineDataSize = width * 3;
    int rotatedRgb24Index = 0;
    i