图像旋转(节选)

在旋转过程中，需要进行两次坐标转换

1. 旋转操作前

          图像的旋转是按照图像的中心点旋转指定角度，为了转换方便，需要以图像的中心作为坐标原点，所以进行旋转操作前，需要先对坐标进行变换，即将图像坐标系转换到数学坐标系。

           设原始图像的宽和高分别为W和H,则第一次变换的映射关系为

           x= x0 -0.5W

           y = -y0 + 0.5H

          矩阵表示为(x,y,1) =(x0,y0,1)(1,0,0;0,-1,0;-0.5W,0.5H,1)

          逆运算为（x0,y0,1）=(x,y,1)(1,0,0;0,-1,0;0.5W,0.5H,1)

2.旋转操作后

    图像进行旋转后，需要再次进行坐标转换，将数学坐标系转换为数字图像的坐标系。转换方式与1相似，唯一不同的是输出图像中心不再是(0.5W,0.5H),而是转换后的宽和高

   newW和newH

   矩阵表示为（x,y,1）=(x0,y0,1)(1,0,0;0,-1,0;0.5newW,0.5newH,1)

  逆运算为(x0,y0,1）=(x,y,1)(1,0,0;0,-1,0;-0.5newW,0.5newH,1)

3.旋转公式

  图像的每个像素需要经过如下3步完成旋转

  a. 由输入图像的坐标系转换为数学坐标系

  b.通过数学旋转坐标系计算指定像素旋转后的坐标

 c.由旋转坐标系转换为输出图像的坐标系

（x,y,1）=(x0,y0,1)(1,0,0;0,-1,0;-0.5W,0.5H,1)(cos,-sin,0;sin,cos,0;0,0,1)(1,0,0;0,-1,0;0.5newW,0.5newH,1)

 逆运算为：(x0,y0,1) =（x,y,1）(1,0,0;0,-1,0;-0.5newW,0.5newH,1)(cos,sin,0;-sin,cos,0;0,0,1)(1,0,0;0,-1,0;0.5W,0.5H,1)

4.利用插值进行图像的旋转

参考：https://wenku.baidu.com/view/d4ce6de30b1c59eef9c7b461.html