uart串口协议

1.UART(异步全双工)

   UART是通用异步收发传输器，使用RxD和TxD两根线实现异步全双工通信；为确保通信可靠，可以在通信两边接共地；因此，完整的UART通信只需最少3根线即可。

   UART是串行通信，利用一条传输线（RX，TX）将数据按bit进行顺序传送，特点是通信线路简单，成本低，适用在需要远距离传输，但对速率要求不高的应用场景

   RxD是发送数据线，TxD是接收数据线，通信双方使用交叉互联，RxD接对方TxD，TxD接对方RxD。UART使用标准的TTL/CMOS电平（05V，03.3V，02.5V，01.8V）来表示数据，高电平表示1，低电平表示0.为了增强抗干扰能力，提高传输长度，可将TTL/CMOS 电平转换为RS232电平逻辑电平，312V表示0，-3-12V表示1（RS232为负逻辑）

2、数据传输

1）UART平时处于空闲状态，逻辑1状态。

2）当有数据发送时，先发送起始位，即将TxD拉低并维持1位时间，接收方在检测到起始位下降沿，等待1.5位后开始一位一位检测数据。

3）发送数据，UART数据一帧可以是5，6，7，8位等，一般是8bit，一个字节。数据发送是先发送低位，依次发送，直到最高位。

4）可以使用0或者1bit的校验位，校验位可以是奇校验或者偶检验。奇校验：数据加校验位中1的个数为奇数；偶校验：数据加校验位中1的个数为偶数。

5）最后是停止位，数据线恢复到空闲状态，停止位可以是1，1.5，2位。

UART的数据形式

   UART传输的数据会被封装为数据包，数据包包含1bit起始位，5~8bit数据位（取决与设备UART的具体设置），一个奇偶校验位（可选），以及1个或2个停止位。

起始位：UART数据传输线在空闲时保持高电平，当设备发出低电平信号时，表示数据的开始。

停止位：UART数据传输线从低电平状态向高电平转换，不过至少需要持续两位数据的时间宽度，才表示整个数据包的传输已经结束。并且由于数据是在传输线上定时的，不同的设备之间可能时钟存在偏差，偏差的积累可能会导致数据位的传输错误，所以数据定时发出停止位可以有效校正时间的偏差，停止位越多，校正的效果越好。

数据位：数据位的宽度可能有5，6，7，8位，一般8位会用的比较广泛（跟ACSII码有关，一个ASCII字符为8bit）。

校验位：是UART中一种简单的检错方式，一般有四种校错方式：偶校验，奇校验，高校验，低校验。对于奇偶校验的情况，串口会设置校验位（数据位的后一位），用1bit来校验数据有偶数个还是奇数个的逻辑高电平。比如如果数据位为00011，偶校验位就是0，为了保证数据位+校验位总数偶数的个数加起来为偶数。不过，校验位不是必须有，属于可选项。

在停止位之后，可能还会有空闲位，空闲状态时的信号处于高电平，即“1”，表示当前线路上没有数据传输。所以停止位开始的时候就能被有效检测到。