Novatek-loader开发总结

一、启动模式

1、硬件启动模式设计

注意有两个NBD和NDD有两种，一种是flash页大小是2k，一种是4k，硬件设计启动模式的时候要注意，如果选错，sd卡烧写的时候，loader会烧进去，但是会烧到OOB区，然后都标记成坏块了，然后一直没办法从flash启动，下次烧写的时候会显示
BB（坏块）
R/W error
如果是2K的flash，配成4K的启动模式会打印
XMXM（不确定啥意思，还有其他的打印也会有，下一次烧写的时候就变成BB打印了）
R/W error
可以尝试将LD98529A.bin改为LD98529T.bin跳过烧录LD的步骤，直接烧录FW。跳过LD后，进入uboot，通过命令nand scrub 0 0x10000000(256M),将oob区一起擦除，重新烧。

2、启动模式打印说明

3、添加 spi-nand颗粒

LibExt\LIBExt_src\Ctrl_Flow\nand_ids.c
NAND_FLASH_DEV nvt_nand_ids[] = {
NAND_FLASH_DEV 这个定义不通型号有差异
添加内容1、560的loader，256M微邦flash
SPI_ID_NAND(0xEF, 0xAA22, 2048, 0x20000, SPINAND_QE_NONE, SPINAND_2_PLANE_NONE),
128Mflash
SPI_ID_NAND(0xEF, 0xAA21, 2048, 0x20000, SPINAND_QE_NONE, SPINAND_2_PLANE_NONE),
其他型号可能是
128M
SPI_ID_NAND(0xEF, 0xAA，0x21, 2048, 0x20000, SPINAND_QE_NONE, SPINAND_2_PLANE_NONE),
256M
SPI_ID_NAND(0xEF, 0xAA，0x22, 2048, 0x20000, SPINAND_QE_NONE, SPINAND_2_PLANE_NONE),
};
这两个要打开
LibExt\LIBExt_src\Ctrl_Flow\bl_func.c

LibExt\LIBExt_src\Ctrl_Flow\bl_u2.c

4、ddr的初始化表格

表格在这个，速率和大小在这里找不到的话，loader会编译失败
$ls -l Tools/ConfigRam/560/

ddr速率大小改这里，/Project/Model/ModelConfig_EMU_EVB.txt
这个CHIP也要和cpu对上，不然会烧写失败

5、编译loader配置

1、产生不同的loader配置文件及作用
ModelConfig_EMU_EVB.txt 配置 STORAGEEXT
STORAGEEXT = NONE —> 最终编译文件 LD9856XA.bin;没有外部SDIO
STORAGEEXT = Sdio1 —> 最终编译文件 LD9856XA.bin;有外部SDIO，可以通过SD卡刷机等
STORAGEEXT = Usb —> 最终编译文件 LD9856XA.bin可重命名为UsbLD9856XA.bin;用于USB烧写模式时 FwUpgrade.exe 烧录工具 'Load WrLoader’界面 加载用
STORAGEEXT = Eth —> 最终编译文件 loader.bin;用于 网络烧写模式时，放到 ftp工具的当前目录下
STORAGEEXT = Uart —> 最终编译文件 LD9856XA.bin可重命名为UartLD9856XA.bin;用于Uart烧写模式 FwUpgrade.exe 烧录
2、编译
编译(小于1.0.004的版本)
cd na51089_loader_v1.00.000/MakeCommon
make clean
./make_combo_loader.sh //选择1.make NT98560 standalone loader(MODEL = EMU_EVB)
编译(大于等于1.0.004的版本)
cd na51089_loader_v1.01.004/MakeCommon
make clean
make release
编译之前最好确认loader里面LOADER_TYPE这个参数是否用了，主要影响这个，有的loader没判断这个

6、个别参数说明

[DRAM1_MUX] : Dram1 mux --> Dram controller 1
FB //4层板
UBT //2层板
TB //ddr正反叠
DRAM1_MUX = TB

DRAM1_CLK = 1866 —> ；DDR速率 1866对应DDR频率为1866x2=3732，也就是3733
DRAM1_DDR1_SIZE = 8192 —> Dram控制器1；DDR1表示低16位大小，单位Gb；基本上是向下兼容

7、sd卡烧写的时候如何配置检测管脚

1、SD卡的SD_CD脚如何修改
修改 Project\Model\Src\prj_main.h 的 DGPIO_CARD_DETECT 对应 GPIO

如果 SD卡硬件设计没有SD_CD信号，强制将检测函数返回true
Project\Model\Src\prj_main.c

_THUMB2 static BOOL prj_checkCardExist(void)
{
#if (STORAGE_EXT_TYPE == STORAGE_EXT_ETH)
return TRUE; // force ethernet probe DHCP server
#else

•    return (gpio_getPin(DGPIO_CARD_DETECT) == 0 ? TRUE : FALSE);
  

• return TRUE; //如果tf卡没有cd管脚，检测cd管脚需要强制返回true
  #endif
  }

2、SD卡cd检测管脚配置
从SD卡加载loader时，需要注意正确的设置CD管脚[56x为例]
\Project\Model\Src修改这个目录下的prj_main.h中的 DGPIO_CARD_DETECT (P_GPIO_17) 需要根据实际gpio管脚进行修改。
loader启动时先判断cd管脚，为低才会从sd卡中尝试读取LD和FW固件，如果TF卡插入管脚不正确的话，会导致SD卡插入升级功能无法使用。

注意：如果flash为空，会忽略cd管脚，强制从tf卡读取loader载入内存启动，但是loader启动后，如果loader中cd管脚设置的不正确，会导致无法进一步从tf卡中读取FW，然后报如下类型错误

no card insert
…
E:invalid dtb
load fdt failed

8、使用SD卡烧录固件提示NVT_LINUX_SMP_ONE:not support smp

update loader
Pad driving increased
SPI NAND MID=0000002C DEV=00000024
WWWWWWWWWWWWWWWWRC
Check SRAM fw
fdt addr 0x020000C8
fdt size 0x00004C94
tmp_addr 0x02000000
LdCtrl2 0x00000003
upd_src_addr= 0x02000000
upd_src_size= 0x01619048
uboot_addr 0x1E000000
nodep 0x00104468
NVT_LINUX_SMP_ONE:not support smp
Nrml
uiUpdateFileLen 0xFFFEFFFF
rtos start 0x00000000
【原因1】
smp代表开启双核，520,525都是单核心，请在info.dtsi中关闭smp选项
【原因2】
执行MakeCommon下的脚本make_combo_loader.sh下编译loade