环形队列

rb_t pRb;            ///< 环形缓冲区结构体变量
uint8_t rbBuf[RB_MAX_LEN]; ///< 环形缓冲区数据缓存区

void rbCreate(rb_t* rb,u8 *Buff,uint32_t BuffLen)//创建或者说初始化环形缓冲区
{
    if(NULL == rb)
    {
        printf("ERROR: input rb is NULL\n");
        return;
    }
    rb->rbCapacity = BuffLen;
        rb->rbBuff = Buff;
    rb->rbHead = rb->rbBuff;//头指向数组首地址
    rb->rbTail = rb->rbBuff;//尾指向数组首地址
}

void rbDelete(rb_t* rb)//删除一个环形缓冲区
{
    if(NULL == rb)
    {
        printf("ERROR: input rb is NULL\n");
        return;
    }

    rb->rbBuff = NULL;//地址赋值为空
    rb->rbHead = NULL;//头地址为空
    rb->rbTail = NULL;//尾地址尾空
    rb->rbCapacity = 0;//长度为空
}

int32_t rbCapacity(rb_t *rb)//获取链表的长度
{
    if(NULL == rb)
    {
        printf("ERROR: input rb is NULL\n");
        return -1;
    }

    return rb->rbCapacity;
}

int32_t rbCanRead(rb_t *rb)//返回能读的空间
{
    if(NULL == rb)
    {
        printf("ERROR: input rb is NULL\n");
        return -1;
    }

    if (rb->rbHead == rb->rbTail)//头与尾相遇
    {
        return 0;
    }

    if (rb->rbHead < rb->rbTail)//尾大于头
    {
        return rb->rbTail - rb-