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多视图几何学习
角落小王
哈哈哈
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RANSAC
RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(随机抽样一致)”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles于1981年提出。核心思想就是随机性和假设性,随机性用于减少计算,循环次数是利用正确数据出现的概率。所谓的假...转载 2019-05-15 10:10:21 · 233 阅读 · 0 评论 -
协方差矩阵
协方差通常,在提到协方差的时候,需要对其进一步区分。(1)随机变量的协方差。跟数学期望、方差一样,是分布的一个总体参数。(2)样本的协方差。是样本集的一个统计量,可作为联合分布总体参数的一个估计。在实际中计算的通常是样本的协方差。随机变量的协方差在概率论和统计中,协方差是对两个随机变量联合分布线性相关程度的一种度量。两个随机变量越线性相关,协方差越大,完全线性无关,协方差为零。定义如下。c...转载 2019-05-15 16:27:48 · 372 阅读 · 0 评论