cuda入门

执行配置运算符<<< >>>，用来传递内核函数的执行参数。执行配置有四个参数，第一个参数声明网格的大小，第二个参数声明块的大小，第三个参数声明动态分配的共享存储器大小，默认为 0，最后一个参数声明执行的流，默认为 0。

五个内建变量，用于在运行时获得网格和块的尺寸及线程索引等信息
１ gridDim, gridDim 是一个包含三个元素 x,y,z 的结构体，分别表示网格在x,y,z 三个方向上的尺寸，虽然其有三维，但是目前只能使用二维；
２ blockDim, blockDim 也是一个包含三个元素 x,y,z 的结构体，分别表示块在x,y,z 三个方向上的尺寸，对应于执行配置中的第一个参数，对应于执行配置的第二个参数；
３ blockIdx, blockIdx 也是一个包含三个元素 x,y,z 的结构体，分别表示当前线程所在块在网格中 x,y,z 三个方向上的索引；
４ threadIdx, threadIdx 也是一个包含三个元素 x,y,z 的结构体，分别表示当前线程在其所在块中 x,y,z 三个方向上的索引；
５ warpSize，warpSize 表明 warp 的尺寸，在计算能力为 1.0 的设备中，这个值是24，在 1.0 以上的设备中，这个值是 32。

<<<>>>运算符对kernel函数完整的执行配置参数形式是<<<Dg, Db, Ns, S>>>

参数Dg用于定义整个grid的维度和尺寸，即一个grid有多少个block。为dim3类型。Dim3 Dg(Dg.x, Dg.y, 1)表示grid中每行有Dg.x个block，每列有Dg.y个block，第三维恒为1(目前一个核函数只有一个grid)。整个grid中共有Dg.x*Dg.y个block，其中Dg.x和Dg.y最大值为65535。

参数Db用于定义一个block的维度和尺寸，即一个block有多少个thread。为dim3类型。Dim3 Db(Db.x, Db.y, Db.z)表示整个block中每行有Db.x个thread，每列有Db.y个thread，高度为Db.z。Db.x和Db.y最大值为512，Db.z最大值为62。 一个block中共有Db.xDb.yDb.z个thread。计算能力为1.0,1.1的硬件该乘积的最大值为768，计算能力为1.2,1.3的硬件支持的最大值为1024。

参数Ns是一个可选参数，用于设置每个block除了静态分配的shared Memory以外，最多能动态分配的shared memory大小，单位为byte。不需要动态分配时该值为0或省略不写。

参数S是一个cudaStream_t类型的可选参数，初始值为零，表示该核函数处在哪个流之中。

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