ROS2
文章平均质量分 61
金增辉
脚踏实地从点滴做起,致力于自动化领域的控制技术及软件的研究;
展开
-
ROS2在Windows操作系统下的应用
目前国内的工控行业普遍处于自动化阶段,而数字化和智能化必然是未来的趋势。机器人行业绝对不会只是像现在工厂里的工业机器人一样的程式化。一定会变得更加智能,自动化行业必将有颠覆式的发展。ROS是目前主流且开源的机器人操作系统,历经多年的实际应用,各种问题已经暴露出来了,在最新版的ROS2中有针对性的做出了改进,ROS2为工控行业迈向智能化提供了一个优秀的系统平台。相信随着时代的发展,ROS2未来一定会在工控行业得以广泛使用。本人从事的工控行业,大多数的工控软件及相关的程序开发都是基于windows的。.....原创 2022-08-23 14:43:04 · 2473 阅读 · 2 评论 -
SSH是啥安装
SSH是啥SSH咋安装原创 2022-01-22 13:48:14 · 2019 阅读 · 0 评论 -
Win10-ROS2常用命令
ROS2命令含义ros2 run <package_name> <executable_name> 运行package里的可执行程序executableros2 node list 列出当前运行的所有Node节点ros2 node info <node_name> 查看node的详细信息,比如subscriber、publisher、services、action等通讯信息ros2 topic list 列出当前所有的topicros2 topic list -原创 2022-01-07 12:04:07 · 1120 阅读 · 0 评论 -
win10开发ROS2项目:001_新建程序包和节点
1,安装colconpip install -U colcon-common-extensions2,查看电脑是否有visual studio命令行工具3,创建项目文件夹,如demo,在demo下创建src文件夹4,打开visualstudio命令行窗口,执行:(命令行配置参考:https://blog.csdn.net/u013553529/article/details/77417058)call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat5,cd到dem原创 2022-01-06 19:17:43 · 765 阅读 · 0 评论