多线程笔记

1、STDIN_FILENO

在UNIX一些系统调用中使用到STDIN_FILENO表示标准输入,STDOUT_FILENO表示标准输出,STDERR_FILENO表示标准出错,使用时需要加头文件<unistd.h>

在UNIX下还有stdin,stdout,stderr表示同样的含义。

STDIN_FILENO与STDIN的区别:

  STDIN_FILENO:

  1).数据类型:int

  2).层次:系统级的API,是一个文件句柄,定义在<unistd.h>中。

  3).相应的函数:open(),close(),read(),write(),lseek()等系统级别的函数。

  SDTIN:

  1).数据类型:FILE *

  2).层次:c语言的提供的标准输入流。c语言标准库封装系统函数实现。高级的输入输出函数。可在<stdio.h>中找到外部声明。

  3).相应的函数:fopen(),fclose(),fread(),fwrite(),fseek()等c语言标准函数。

2、signal信号处理函数

表头文件#include<signal.h>
功 能:设置某一信号的对应动作
函数原型:void (*signal(int signum,void(* handler)(int)))(int);
或者:typedef void (*sig_t)( int );
sig_t signal(int signum,sig_t handler);
参数说明
第一个参数signum指明了所要处理的信号类型,它可以取除了SIGKILL和SIGSTOP外的任何一种信号。
第二个参数handler描述了与信号关联的动作,它可以取以下三种值:
(1)一个无返回值的函数地址
此函数必须在signal()被调用前申明,handler中为这个函数的名字。当接收到一个类型为signum的信号时,就执行handler 所指定的函数。这个函数应有如下形式的定义:
void func(int sig);
(2)SIG_IGN
这个符号表示忽略该信号,执行了相应的signal()调用后,进程会忽略类型为sig的信号。
(3)SIG_DFL
这个符号表示恢复系统对信号的默认处理。
函数说明
signal()会依参数signum 指定的信号编号来设置该信号的处理函数。当指定的信号到达时就会跳转到参数handler指定的函数执行。当一个信号的信号处理函数执行时,如果进程又接收到了该信号,该信号会自动被储存而不会中断信号处理函数的执行,直到信号处理函数执行完毕再重新调用相应的处理函数。但是如果在信号处理函数执行时进程收到了其它类型的信号,该函数的执行就会被中断。
返回值:返回先前的信号处理 函数指针,如果有错误则返回SIG_ERR(-1)。
3、 资源独占锁的使用:线程为了访问临界资源而为其加上锁,但在访问过程中被外界取消,如果线程处于响应取消状态,且采用异步方式响应,或者在打开独占锁以前的运行路径上存在取消点,则该临界资源将永远处于锁定状态得不到释放。外界取消操作是不可预见的,因此的确需要一个机制来简化用于资源释放的编程。

在POSIX线程API中提供了一个pthread_cleanup_push()/pthread_cleanup_pop()函数对用于自动释放资源 --从pthread_cleanup_push()的调用点到pthread_cleanup_pop()之间的程序段中的终止动作(包括调用 pthread_exit()和取消点终止)都将执行pthread_cleanup_push()所指定的清理函数。

4、#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
  char *str = (char *)malloc(100);
  strcpy(str, "hello");
  free(str);
  if(str != NULL)
    {
      strcpy(str, "world");
      printf("%s/n", str);
    }
      return 0;
}

free(str)后指针仍然指向原来的堆地址,即你仍然可以继续使用,但很危险,因为操作系统已经认为这块内存可以使用,他会毫不考虑的将他分配给其他程序,于是你下次使用的时候可能就已经被别的程序改掉了,这种情况就叫“野指针”,所以最好free()了以后再置空
str = NULL;
即本程序已经放弃再使用他。

5、int pthread_cancel(pthread_t thread)

#include<pthread.h>
发送 终止信号thread 线程,如果成功则返回0,否则为非0值。发送成功并不意味着thread会 终止
若是在整个 程序退出时,要终止各个线程,应该在成功发送  CANCEL 指令后,使用  pthread_join 函数,等待指定的线程已经完全退出以后,再继续执行;否则,很容易产生 “ 段错误”。
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate)
设置本线程对Cancel信号的 反应,state有两种值:PTHREAD_CANCEL_ENABLE( 缺省)和 PTHREAD_CANCEL_DISABLE,分别表示收到信号后设为CANCLED状态和忽略CANCEL信号继续运行;old_state如果不为 NULL则存入原来的Cancel状态以便恢复。
6、


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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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