（AVR开发）模拟SPI驱动HT16D35A

一、硬件

数码管连接

刚好有一个项目用的是HT16D35A作为数码管驱动，记个笔记，防止遗忘，同时单片机用的是AVR。数码管是共阴极。

看数据手册，HT16D35A使用的是SPI/IIC总线驱动，在PCB布板的时候，考虑到布线难度，并没有使用内部的SPI/IIC，而是采用的模拟方式。

因为应用场合并不需要特别的高效，反而需要持久运行，所以整个单片机程序结构使用的是状态机方式编写，而不是事件驱动或者是时间片轮询的写法。

在手册中截了一张HT16D35A的内部结构

所以整个硬件布局是数码管的COM(公共端)连接到ROW端上，如果是共阳极就接到COM与COM连起来。下面是其中一个数码管的连接，在这个项目有十个数码管。

                         

因为数码管本身就是七个LED，正极对应a~h。所以也可以将多个LED的负极连接到a~h，将它们的正极连接到ROW上。这次的笔记重点也就是这两部分：数码管驱动、LED驱动。

电路图如下，LED的型号是2835红色灯，封装SMD2835，立创是大头为正，拿到样品后，先用万用表二极管档检查，能否点亮，避免正反搞错（PS：前人搞错过）。数码管也是，用二极管档检查COM口的位置是否无误（有的是对角是COM口，有的是38号角是COM口，原理图、PCB画错基本上板子废了，而且最少耽误一周），以及是否是共阳或者共阴。下面左图是2835连接到HT16D35A，右图是2835封装。

确定极限参数

1、HT16D35A输出电流

2、2835最大电流

所以无需增加电阻。其实HT16D35A也可以用R_EXT引脚调整电流大小。后面再写。

HT16D35A引脚部分，与单片机连接。

看了一下数据手册，HT16D

CSB：I2C接口设备地址数据输入引脚/SPI 片选信号

SDA/DIO：串行数据输入 / 输出引脚。

OSC：系统振荡器输入 / 输出引脚。IRC模式才会用的到。

说人话：

• IRC（Internal RC）是指内部 RC（Resistor-Capacitor）振荡器，它是芯片内部集成的一个振荡器，用于产生系统时钟信号。
• ERC（External RC）是指外部 RC 振荡器，它是由外部器件提供的一个振荡器，同样用于产生系统时钟信号。
• 引脚OSC是一个I/O类型的引脚，既可以作为输入也可以作为输出。

• 当使用IRC模式命令时，系统时钟信号来自于芯片内部的RC振荡器，并且可以通过引脚OSC输出。换句话说，系统时钟是由芯片内部的RC振荡器提供的，并且可以通过引脚OSC输出给外部其他设备使用。
• 当使用从机模式或ERC模式命令时，系统时钟信号来自于引脚OSC上连接的外部时钟。这意味着系统时钟是由外部器件提供的，并且通过引脚OSC输入到芯片中。
• 看样子应该是用不到，估计是多个驱动芯片才会用到。

SYNC：如果使用主机模式命令，同步信号将从 SYNC 引脚输出。 如果使用从机模式指令，同步信号将从 SYNC 引脚输入。（应该也用不到）

R_EXT：外部电阻连接输入引脚。连接一个外部电阻以设置输出端口的电流大小。所以这个角可以根据LED调整电流。

SCL/SCK：串行时钟输入引脚。I 2 C 接口的串行时钟 (SCL) 输入。 SPI 3 线接口的串行时钟 (CLK) 输入。

二、驱动

单字节数据（模拟SPI）

数据手册描述：

HT16D35A 芯片具有一个 SPI 3 线串行接口。

• CSB 引脚用于识别传输的数据。传输是由有效的低电平信号 CSB 来控制的。当 CSB 下

降到低电平以后，数据才可以进行传输。

• 数据是从每个字节的 MSB 开始传输 – MSB 优先 – 数据会在 CLK 的上升沿被移入到寄存

器。

• 从 CSB 信号的下降沿处开始，输入数据的每 8 位依序自动加载到一个寄存器。

• 对于读模式，当 CSB 为低时，在发送完一个读命令代码后 DIO 引脚变为输出模式并开

始读取起始地址的设置值。在接收完输出数据后，如果 MCU 将 CSB 信号设为高电平，

DIO 引脚将变为输入模式，并终止读模式周期。

• 对于读模式，数据将在 CLK 的下降沿输出到 DIO 引脚。

下面是写时序

根据时序从大的出发，1个字节是8位，所以传输一个字节只需要将CSB先拉低再拉高。下面是这部分的伪代码。如下图：

void Send_Byte(unsigned char a)
{
    Low CSB;        // 拉低CSB
    //发送

     High CSB;       // 拉高CSB
}

接下来就是1位的发送：一个字节有8位，以BIT7为例，传输一位时钟是先拉低，传输，最后再拉高。所以传输一位的伪代码：

void Send_Bit(void)
{
    clk_low;
    if(bit & 0x80)    io_high; // 高位传输
    else              io_low;  // 低位传输
    bit <<= 1;
    // 延时,等待完成以为
    clk_high;
    // 延时
}

那么发送一个字节的逻辑就有了,伪代码为：

void Send_Bit(type bit)
{
    for(int i = 8; i >0; i--)
    {
        clk_low;    //  时钟拉低
        
        // 高位传输
        if(bit & 0x80)    io_high; // 端口拉高
        else              io_low;  // 低位拉低
        bit <<= 1;   // 左移一位
        delay();
        clk_high;    // 时钟拉高
        delay();     // 延时
    }
}

-----------------
// 发送模块

CSB_LOW;
    
Send_Bit(0x..);    // 发送第一个指令
Send_Bit(0x..);    // 发送第二个指令
........

CSB_HIGH;

备注：这个只是单16位数据，连续十六位数据是。

三、指令

在HT16D35A手册中有命令描述，以及下面对应的解释

1、点亮第一个数码管

比如把第一个数码管全部点亮，那么需要配置ROM和COM即可

COM脚之前连接的是数码管的七段，所以必须全部输出开启。这两行的意思是先发送0x41h进入COM引脚控制，然后接着发送下一个指令。

CSB_LOW;
Send_Bit(0x41);    // 发送第一个指令
Send_Bit(0xFF);    // 发送第二个指令
CSB_HIGH;

CSB_LOW;
Send_Bit(0x42);  // 命令
Send_Bit(0x00);  // R27-R20,用不到
Send_Bit(0x00);  // R19-R12,用不到
Send_Bit(0x00);  // R11-R4,用不到
Send_Bit(0x01);  // 打开第一个数码管公共端  
CSB_HIGH;

2、别忘了端口配置,要不然点不亮