C#上位机源程序 下位机单片机实现控制电机

基于C#的上位机编程程序，通过上位机控制下位机实现电脑操作控制步进电机的转动

 

 

程序

          #include<reg52.h>
                #define uchar unsigned char
      #define uint unsigned int
      #include "2401.h"
          #include "delay.h"
          #include "ds18b20.h"
          sbit IN1=P1^0;            
      sbit IN2=P1^1;            
      sbit ENA=P1^2;            //位定义L298M芯片使能端ENA
          sbit led0=P2^0;           //正转指示灯
          sbit led1=P2^1;                    //反转指示灯
          sbit led2=P2^2;               //加速指示灯
          sbit led3=P2^3;                    //减速指示灯
          sbit led4=P2^4;                     //开始指示灯
          sbit led5=P2^5;                     //停止指示灯
          uint  v[1];
          uint        i,Time1num=0;
          uint        song[1];
          uint j;                                                                  
           
          void delay_ms(uint z)        //延时函数 
       {
                uint y;
                while(z--)
                    for(y=110;y>0;y--);

       }  

        uchar k,m;
        uint x=3,y=7;   

           void pwm(uint i,uint j)         //pwm调速

           {          
                 ENA=1;
                 delay_ms(i);
                 ENA=0; //电机停转
                 delay_ms(j);

           }


           void UART_init (void){//UART串口初始化函数
        TMOD = 0x21;        //定时器T/C1工作方式2
        SCON = 0x50;        //串口工作方式1，允许串口接收（SCON = 0x40 时禁止串口接收）
        TH1 = 0xfD;        //定时器初值高8位设置
        TL1 = 0xfD;        //定时器初值低8位设置
        TH0 = (65536-50000)/256;
        TL0 = (65536-50000)%256;
        PCON = 0;        //波特率倍频
                      //PCON = 0;
        TR1 = 1;        //定时器启动 
        TR0 = 1;        //定时器启动 
  EA=1;ES=1;ET0=1;PT0=1;//PS=1;        
}                
           
        
            
           void main()
            {
                                 
                   UART_init ();
                          
           while(1)
                    {  
                         
                
                                 if(k==0xfa)
                                 {
                                         x=10;y=0;pwm(x,y);
                                 }
                                   if(k==0xc8)
                                 {         
                                   x=8;y=2;pwm(x,y); 
                                 }
                                  if(k==0x96)
                                 {        
                                   x=6;y=4;pwm(x,y);
                                 }
                                  if(k==0x64)
                                 { 
                                  x=4;y=6;pwm(x,y);
                                 }
                                  if(k==0x32)
                                 {         
                                    x=2;y=8;pwm(x,y);
                                 }
                            if(k==0x01)                //正转
                             {  
                                 IN1=0;IN2=1;led0=0;x=2;y=8;pwm(x,y);
                                }
                           if(k==0x02)                  //反转
                                {
                                IN1=1;IN2=0;led1=0;x=2;y=8;pwm(x,y);
                                }
                                    if(k==0x03)           //停转
                                 {
                                IN1=0;IN2=0;x=0;
                                 }
                                          if(k==0x81)                //加速
                            {
                                    led2=0;pwm(x,y);
                            }

                                 
                           if(k==0x82)                  //减速
                         {          
                                led3=0;pwm(x,y);
                         }
                                if(k==0x06)                //全速
                                { 
                                 x=10;y=0;led5=0;pwm(x,y);
                                }
                        
                                
                    }
            } 
           void SIO_ISR() interrupt 4
          {
                        k=SBUF; 
                      RI=0;
                         if(k==0x81)
                          {
                                  x=x+2;y=10-x;        
                                if(x>10)
                                {x=10;y=0;}
                                if(x<0)
                                {x=0;y=10;}
                          }
                                if(k==0x82)
                                {
                                   x=x-2;
                                   y=10-x;
                                   if(x>10)
                                {x=10;y=0;}
                                if(x<0)
                                {x=0;y=10;}
                                  }
          
                }                
          
         void int_1() interrupt 1
{
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
        Time1num++;
        if(Time1num==5)