YoungTalk STM32——阵列键盘

4x4阵列键盘原理

端口反转方案检测方法：1.先将PA0-PA3设置为上拉电阻输入模式，并设为高电平，再将PA4-PA7设置为推挽输出模式，并设置为低电平，相当于接地，所以当按下某一个按键时，PA0-PA3就能检测1、2、3、4哪一排被按下。
2.将PA0-PA3与PA4-PA7设置反转，就能检测哪一列被按下。结合1.就可以知道哪个键被按下了。
此外还有逐行扫描方案等。

阵列键盘驱动程序

void KEYPAD4x4_Init(void){ //微动开关的接口初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYa | KEYb | KEYc | KEYd; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻       
	GPIO_Init(KEYPAD4x4PORT,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）     
	GPIO_Init(KEYPAD4x4PORT,&GPIO_InitStructure);
				
}
void KEYPAD4x4_Init2(void){ //微动开关的接口初始化2（用于IO工作方式反转）
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻       
	GPIO_Init(KEYPAD4x4PORT,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYa | KEYb | KEYc | KEYd; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）     
	GPIO_Init(KEYPAD4x4PORT,&GPIO_InitStructure);
				
}
u8 KEYPAD4x4_Read (void){//键盘处理函数
	u8 a=0,b=0;//定义变量
	KEYPAD4x4_Init();//初始化IO
	GPIO_ResetBits(KEYPAD4x4PORT,KEY1|KEY2|KEY3|KEY4);
	GPIO_SetBits(KEYPAD4x4PORT,KEYa|KEYb|KEYc|KEYd);
	if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYa) ||  	//查寻键盘口的值是否变化
		!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYb) || 
		!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYc) || 
		!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYd)){
		delay_ms (20);//延时20毫秒
		if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYa) ||  	//查寻键盘口的值是否变化
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYb) || 
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYc) || 
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYd)){
	  		a = GPIO_ReadInputData(KEYPAD4x4PORT)&0xff;//键值放入寄存器a
		}
		KEYPAD4x4_Init2();//IO工作方式反转
		GPIO_SetBits(KEYPAD4x4PORT,KEY1|KEY2|KEY3|KEY4);
		GPIO_ResetBits(KEYPAD4x4PORT,KEYa|KEYb|KEYc|KEYd);
		b = GPIO_ReadInputData(KEYPAD4x4PORT)&0xff;//将第二次取得值放入寄存器b
		a = a|b;//将两个数据相或
		switch(a){//对比数据值
			case 0xee: b = 16; break;//对比得到的键值给b一个应用数据(0xee即为按下了0键)
			case 0xed: b = 15; break;
			case 0xeb: b = 14; break;
			case 0xe7: b = 13; break;
			case 0xde: b = 12; break;
			case 0xdd: b = 11; break;
			case 0xdb: b = 10; break;
			case 0xd7: b = 9; break;
			case 0xbe: b = 8; break;
			case 0xbd: b = 7; break;
			case 0xbb: b = 6; break;
			case 0xb7: b = 5; break;
			case 0x7e: b = 4; break;
			case 0x7d: b = 3; break;
			case 0x7b: b = 2; break;
			case 0x77: b = 1; break;
			default: b = 0; break;//键值错误处理
		}
		while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEY1) ||  	//等待按键放开
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEY2) || 
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEY3) || 
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEY4));
		delay_ms (20);//延时20毫秒
	}
return (b);//将b作为返回值
} 

按键应用

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "relay.h"
#include "oled0561.h"

#include "KEYPAD4x4.h"


int main (void){//主程序
	u8 s;
	delay_ms(500); //上电时等待其他器件就绪
	RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 
	RELAY_Init();//继电器初始化

	I2C_Configuration();//I2C初始化
	OLED0561_Init(); //OLED初始化
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,"   YoungTalk    "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(3," KEYPAD4x4 TEST "); //显示字符串

	KEYPAD4x4_Init();//阵列键盘初始化

	while(1){

		s=KEYPAD4x4_Read();//读出按键值

		if(s!=0){ //如按键值不是0，也就是说有按键操作，则判断为真
			//-------------------------"----------------"
			OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6," KEY NO.        "); //显示字符串
			OLED_DISPLAY_8x16(6,8*8,s/10+0x30);//
			OLED_DISPLAY_8x16(6,9*8,s%10+0x30);//
		}
	}
}