STM32学习100步之第七十七-七十八步——阵列键盘原理

最新推荐文章于 2025-04-11 22:38:51 发布

Dreamer_HHH

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阵列键盘

阵列键盘的产生是为了节省单片机的IO端口，利用循环扫描的方式逐一扫描键盘的状态(方法不唯一，这里以反转扫描法介绍）。在这里插入图片描述
这里用反转法扫描。
这个图表的意思是当某个按键按下时对应的线路接通，比如，让5按下时，则b与2线连通。
所谓反转扫描，即先设定PA0-PA3为上拉电阻输入模式（没有按键按下时，IO端口为高电平），设置PA4-PA7为推挽输出模式，输出低电平0。再在设定PA0-PA3为推挽输出模式，输出低电平0，设置PA4-PA7为上拉电阻模式（没有按键按下时，IO端口为高电平）。
列如，当’A’按键按下时，由于刚开始PA0-PA3为输入模式，PA4-PA7为输出0，因此，此时3线为低电平0，由于A该行的任意一个按键按下，3线均为低电平，因此需要反转PA0-PA3和PA4-PA7的状态，同样的道理读取到C线为低电平，由此便可确定是’A’按键按下。
原理很简单，简单驱动函数如下：

void KEYPAD4x4_Init(void){ //微动开关的接口初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYa | KEYb | KEYc | KEYd; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻       
	GPIO_Init(KEYPAD4x4PORT,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）     
	GPIO_Init(KEYPAD4x4PORT,&GPIO_InitStructure);
				
}
void KEYPAD4x4_Init2(void){ //微动开关的接口初始化2（用于IO工作方式反转）
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻       
	GPIO_Init(KEYPAD4x4PORT,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYa | KEYb | KEYc | KEYd; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）     
	GPIO_Init(KEYPAD4x4PORT,&GPIO_InitStructure);
				
}

这两个函数是设置反转的函数，即设定IO端口为输入还是输出状态。
需要注意的是有下列组合：

	KEYPAD4x4_Init();//初始化IO
	GPIO_ResetBits(KEYPAD4x4PORT,KEY1|KEY2|KEY3|KEY4);
	GPIO_SetBits(KEYPAD4x4PORT,KEYa|KEYb|KEYc|KEYd);

		KEYPAD4x4_Init2();//IO工作方式反转
		GPIO_SetBits(KEYPAD4x4PORT,KEY1|KEY2|KEY3|KEY4);
		GPIO_ResetBits(KEYPAD4x4PORT,KEYa|KEYb|KEYc|KEYd);

具体的扫描函数如下，将扫描的状态值存入一个变量中，利用按位或和固件库函数的读取IO端口的函数

u8 KEYPAD4x4_Read (void){//键盘处理函数
	u8 a=0,b=0;//定义变量
	KEYPAD4x4_Init();//初始化IO
	GPIO_ResetBits(KEYPAD4x4PORT,KEY1|KEY2|KEY3|KEY4);
	GPIO_SetBits(KEYPAD4x4PORT,KEYa|KEYb|KEYc|KEYd);
	if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYa) ||  	//查寻键盘口的值是否变化
		!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYb) || 
		!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYc) || 
		!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYd)){
		delay_ms (20);//延时20毫秒
		if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYa) ||  	//查寻键盘口的值是否变化
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYb) || 
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYc) || 
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEYd)){
	  		a = GPIO_ReadInputData(KEYPAD4x4PORT)&0xff;//键值放入寄存器a
		}
		KEYPAD4x4_Init2();//IO工作方式反转
		GPIO_SetBits(KEYPAD4x4PORT,KEY1|KEY2|KEY3|KEY4);
		GPIO_ResetBits(KEYPAD4x4PORT,KEYa|KEYb|KEYc|KEYd);
		b = GPIO_ReadInputData(KEYPAD4x4PORT)&0xff;//将第二次取得值放入寄存器b
		a = a|b;//将两个数据相或
		switch(a){//对比数据值
			case 0xee: b = 16; break;//对比得到的键值给b一个应用数据
			case 0xed: b = 15; break;
			case 0xeb: b = 14; break;
			case 0xe7: b = 13; break;
			case 0xde: b = 12; break;
			case 0xdd: b = 11; break;
			case 0xdb: b = 10; break;
			case 0xd7: b = 9; break;
			case 0xbe: b = 8; break;
			case 0xbd: b = 7; break;
			case 0xbb: b = 6; break;
			case 0xb7: b = 5; break;
			case 0x7e: b = 4; break;
			case 0x7d: b = 3; break;
			case 0x7b: b = 2; break;
			case 0x77: b = 1; break;
			default: b = 0; break;//键值错误处理
		}
		while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEY1) ||  	//等待按键放开
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEY2) || 
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEY3) || 
			!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD4x4PORT,KEY4));
		delay_ms (20);//延时20毫秒
	}
return (b);//将b作为返回值
}

注意这种方法，其中有小细节错误。