【毕业设计】可伸缩带式输送机结构设计【二维图+三维图+论文】

摘 要
带式输送机是一种连续机械，被广泛应用于国民经济各个部门，因为它有许多优点，如运行平衡、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便等。为了满足特定需求，本文根据地面主提升带式输送机的原始参数，结合常规上运带式输送机驱动方案及制动方案的理论的研究，对上运带式输送机进行了系统设计。
普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置、机尾和导回装置、中部机架、拉紧装置以及胶带。在本文中，对这些部件进行了详细介绍。其中，拉紧装置是带式输送机中非常重要的一个部件，它的作用是保证胶带在输送过程中保持紧张状态，以避免胶带松弛或脱落。为了满足不同的需求，目前国内有多种拉紧装置的形式，本文通过介绍拉紧装置的主要作用和几种拉紧装置优缺点的比较，对液压自动拉紧装置系统进行了设计。
在综合机械化采煤工作中，工作面推进速度比较快，顺槽巷道的长度和运输距离也相应发生变化，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地迅速进行伸长或缩短。可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。它的传动原理和普通胶带输送机一样，都是根据挠性体摩擦传动原理，靠胶带与传动滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行，完成运输作业的。在结构上可伸缩胶带输送机最突出的特点是它有一个贮带仓和一套贮带装置，这套装置起暂时贮存适量胶带的作用，当移动机尾进行伸缩时，贮带装置可相应地放出或收贮一定长度的胶带。
在设计过程中，需要对输送机各部件进行选型计算和某些重要部件的设计，以确保整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。经过上述的设计和计算，最终得到了符合条件的带式输送机，本文主要是针对可伸缩带式输送机的机尾部机械进行结构设计及优化。
关键词：带式输送机；上运；选型设计，机尾部机械
Abstract
Belt conveyor is a continuous machinery widely used in various sectors of the national economy due to its many advantages, such as balanced operation, reliable operation, low energy consumption, low environmental pollution, easy centralized control and automation, and convenient management and maintenance. In order to meet specific requirements, this article conducts a systematic design of the upper conveyor belt conveyor based on the original parameters of the ground main lifting belt conveyor, combined with theoretical research on the driving and braking schemes of the conventional upper conveyor belt conveyor.
A regular belt conveyor consists of six main components: transmission device, tail and return device, middle frame, tensioning device, and adhesive tape. In this article, a detailed introduction is provided to these components. Among them, the tensioning device is a very important component in the belt conveyor, its function is to ensure that the belt remains in a tense state during the conveying process, in order to prevent the belt from loosening or falling off. In order to meet different needs, there are currently various forms of tensioning devices in China. This article introduces the main functions of tensioning devices and compares the advantages and disadvantages of several tensioning devices, and designs the hydraulic automatic tensioning device system.

In the comprehensive mechanized coal mining work, the advancing speed of the working face is relatively fast, and the length and transportation distance of the tunnel along the channel also change accordingly. This requires that the transportation equipment along the channel can be flexibly and quickly extended or shortened. The expandable belt conveyor is designed and manufactured to meet this need. Its transmission principle is the same as that of ordinary belt conveyors, which is based on the flexible body friction transmission principle. The friction between the belt and the transmission drum drives the belt to run and complete the transportation operation. The most prominent feature of a structurally extendable belt conveyor is that it has a storage bin and a set of storage devices, which temporarily store an appropriate amount of tape. When the tail of the machine is moved for expansion, the storage device can correspondingly release or store a certain length of tape.
In the design process, it is necessary to select and calculate the components of the conveyor and design certain important components to ensure that the entire system can safely and reliably complete the expected tasks in a given situation. After the above design and calculation, a qualified belt conveyor was finally obtained. This article mainly focuses on the structural design and optimization of the tail machinery of the expandable belt conveyor.
Keywords: Belt conveyor; Upward transportation; Model selection design, tail machinery
目 录
1 绪论 - 1 -
1.1带式输送机的发展与现状 - 2 -
1.1.1我国煤矿用带式输送机的发展 - 2 -
1.2带式输送机的分类及其特点 - 3 -
1.2.1带式输送机的分类 - 3 -
1.2.2带式输送机的特点 - 4 -
1.3可伸缩带式输送机的结构概述 - 6 -
1.3.1机头传动装置 - 6 -
1.3.2张紧装置 - 7 -
1.3.3机身部 - 8 -
1.3.4机尾 - 8 -
1.4带式输送机各部件及其作用 - 8 -
1.5解决的关键问题和设计思路、方法 - 10 -
2 可伸缩带式输送机输送带的设计计算 - 12 -
2.1可伸缩带式输送机输送带的选择 - 12 -
2.2输送量 - 13 -
2.2.1物料堆积横截面积的计算 - 14 -
2.2.2验算胶带宽度 - 15 -
2.2.3输送能力的验算 - 16 -
2.2.4每米输送机上物料的质量 - 16 -
2.2.5输送带厚度 - 17 -
2.3牵引力的计算 - 17 -
2.4输送带各点张力的计算 - 19 -
2.4.1胶带层数的计算 - 23 -
2.4.2胶带打滑条件的计算 - 23 -
2.5输送带寿命的计算 - 24 -
3 带式输送机托辊设计计算 - 26 -
3.1托辊的结构与种类 - 26 -
3.2托辊的选择计算 - 27 -
3.2.1托辊垂度与间距的设计计算 - 27 -
3.2.2输送带的最小拉力 - 29 -
3.2.3托辊的静载荷计算 - 30 -
3.2.4托辊的动载荷计算 - 31 -
3.2.5托辊的额定负荷和最大转速 - 31 -
3.2.6计算托辊的槽形角 - 33 -
4 带式输送机机架设计计算 - 35 -
4.1中间架的设计与强度校核 - 35 -
4.1.1中间架的设计 - 35 -
4.1.2中间架的强度校核 - 35 -
5 主轴的设计与键的强度校核 - 38 -
5.1主轴的设计 - 38 -
5.2键的强度校核 - 43 -
结 论 - 47 -
致 谢 - 48 -
参考文献 - 49 -

1 绪论
带式输送机是一种非常常见的物料输送设备，它广泛应用于矿山、码头、工厂、仓库等场所，用于输送各种散状物料和成件物品。带式输送机具有输送能力大、输送距离远、输送速度快、操作维护方便等优点，因此得到了广泛的应用。 带式输送机的机尾结构是整个输送机中非常重要的一个部分，它不仅能够保证输送机的正常运转，还能够对输送机进行有效的保护。机尾结构的设计关系到输送机的安全性、可靠性和运行效率，因此具有非常重要的意义。 目前，国内外已经有很多关于带式输送机机尾结构设计的研究，这些研究主要集中在机尾轴承、机尾密封、机尾滚筒等方面。但是，对于机尾结构整体的设计，目前国内外的研究还比较有限。因此，本文将对带式输送机的机尾结构进行综合性的设计研究，旨在提高输送机的安全性、可靠性和运行效率，为输送机的实际应用提供技术支持。
本文将从以下几个方面进行研究： 首先，对带式输送机机尾结构的基本原理进行介绍，包括机尾结构的作用、组成部分和运行原理等方面的内容。通过对机尾结构的原理进行分析，可以为后续的设计提供理论基础。 其次，对带式输送机机尾结构的设计要求进行阐述，包括基础设计要求、机尾轴承的选型计算、机尾密封的设计和机尾滚筒的选型计算等方面。通过对设计要求的分析，可以为设计提供具体的目标和指导。 然后，对机尾结构的具体设计进行展开，包括机尾基础的设计、机尾轴承的选型计算、机尾密封的设计和机尾滚筒的选型计算等方面。通过对具体设计的分析，可以得到最终的机尾结构设计方案。 最后，对设计方案进行验证，包括有限元分析、仿真实验等方面。通过对设计方案的验证，可以评估设计方案的可行性和有效性，为实际应用提供技术支持。 综上所述，本文将对带式输送机机尾结构的设计进行综合性的研究，从基本原理到具体设计，再到验证，全面地探究机尾结构的设计方法和技术，为输送机的实际应用提供技术支持和指导。
此外，在研究中还将考虑以下几个方面：
1、安全性设计：在设计机尾结构时，需要考虑到输送机的安全性问题。通过对机尾结构的设计，要保证输送机在运行过程中不会出现危险情况，如胶带脱落、机尾部件损坏等。
2、可靠性设计：输送机是一种长期运行的设备，机尾的可靠性对输送机的运行效率和使用寿命有着至关重要的影响。因此，在设计机尾结构时，需要考虑到机尾部件的可靠性，为输送机的长期运行提供保障。
3、维护性设计：输送机的维护和保养对其长期运行和性能表现有着重要的影响。在设计机尾结构时，需要考虑到机尾部件的维护性，使得输送机的维护和保养更加方便和快捷。
4、环保性设计：随着环保意识的日益提高，环保性设计也成为了设计的重要因素之一。在设计机尾结构时，需要考虑到机尾部件对环境的影响，减少对环境的污染。
通过对上述方面的综合考虑，可以得到更加完善和实用的机尾结构设计方案，为带式输送机的实际应用提供更加可靠的技术支持。
1.1带式输送机的发展与现状
带式输送机作为一种重要的物料输送设备，经过多年的发展和演进，已经成为了各种行业中必不可少的设备之一。下面是带式输送机的发展历程：
19世纪末到20世纪初，皮带传动技术的应用促进了带式输送机的发展，开始应用于矿山等领域。20世纪20年代，带式输送机开始应用于港口、火力发电和冶金等行业。20世纪50年代，带式输送机开始大规模应用于煤炭、建材、化工等行业，并逐渐普及到全球各地。20世纪80年代，随着电子技术、控制技术和通信技术的发展，带式输送机开始实现自动化控制和远程监控。21世纪以来，带式输送机的设计和制造技术不断提高，同时也逐渐向高效、节能、环保、安全等方向发展。在带式输送机的发展过程中，其设计和制造技术也不断得到提升和改进，主要表现在以下几个方面：设计理念的变化：带式输送机的设计理念由单一的输送功能逐渐转变为多功能集成。除了基本的输送功能，现代带式输送机还可以集成分选、检测、称重、分批等功能，提高了设备的智能化程度和自动化水平。结构材料的改进：带式输送机的结构材料从最初的皮带和钢架逐渐发展到聚酰胺、聚氨酯、聚氯乙烯等新型材料的应用，提高了设备的耐磨性、耐腐蚀性和寿命。动力传动技术的升级：带式输送机的动力传动技术从最初的人力和动物力驱动，逐渐发展到电动机驱动和液压驱动。同时，还应用了先进的变频技术、PLC控制技术等，提高了设备的运行效率和控制精度。智能化控制技术的应用：随着电子技术、通信技术、计算机技术的不断发展，带式输送机的智能化控制技术得到了广泛应用，如传感器技术、网络通信技术、自适应控制技术等，提高了设备的自动化程度和控制精度。总的来说，带式输送机的发展离不开现代科技的推动和不断创新的动力，未来带式输送机的发展方向将越来越多元化和智能化，为社会的发展和进步做出更大的贡献。目前，带式输送机已经广泛应用于矿业、电力、化工、建材、冶金、粮食等行业。在未来，随着新材料、新技术的应用，带式输送机的发展将更加快速和多样化，为各行各业提供更加优质和高效的物料输送服务。
目前，带式输送机已经成为了各行各业中必不可少的物料输送设备，应用范围广泛。以下是带式输送机的发展现状：
1、应用领域：带式输送机广泛应用于煤炭、电力、矿山、建材、化工、粮食等行业，同时也在港口、机场、物流园区等领域得到应用。
技术水平：随着科技的不断进步和应用，现代带式输送机已经实现了自动化、智能化控制，同时在环保、节能、安全、可靠性等方面也得到了不断提高。
2、国内外市场：在国内市场上，带式输送机的需求量不断增加，特别是在煤炭、电力行业中的应用量较大。在国外市场上，带式输送机的应用也较广泛，主要出口到东南亚、南美、非洲等地区。
3、制造企业：国内外制造带式输送机的企业众多，如德国西门子、美国罗克韦尔、中国宝钢集团等。同时，国内一些小型制造企业也在这一领域中崭露头角，为市场提供了更多的选择和竞争。
除了以上提到的发展现状，带式输送机在以下几个方面也有一些新的变化和趋势：
1、绿色环保方面：随着环保意识的提高，带式输送机的绿色环保方面也逐渐引起了人们的关注。在设计和制造过程中，需要考虑减少噪音、减少粉尘的产生等环保要求。
2、多功能化方面：在满足基本输送功能的同时，带式输送机也越来越多地集成了多种功能，如称重、分批、分选、检测等，以满足不同行业的特殊需求。
3、自适应控制方面：随着自适应控制技术的不断应用，带式输送机也逐渐实现了自适应控制，可以根据物料的特性和输送过程中的变化，自动调整输送速度和输送方式，提高了设备的智能化程度。
4、机器视觉方面：随着机器视觉技术的不断发展和成熟，带式输送机的检测和识别功能也逐渐得到了提升。可以通过机器视觉技术实现对物料的检测和分类，提高了输送效率和质量。
总之，带式输送机的发展已经进入了一个全新的阶段，未来将会有更多的技术和应用不断涌现，为各行各业提供更加高效、智能、环保的物料输送服务。综上所述，带式输送机已经成为了现代工业中不可或缺的物料输送设备，随着科技的不断发展和应用，其发展前景也将越来越广阔。

1.1.1我国煤矿用带式输送机的发展
在我国，煤炭行业是带式输送机的重要应用领域之一，其发展历程可以分为以下几个阶段：
1、初期阶段：20世纪50年代至70年代初，我国开始使用带式输送机进行煤炭的运输，主要采用的是手工或机械式的操作方式，设备规模较小，生产效率较低。
2、增长阶段：70年代中期至80年代，我国煤矿开采的规模不断扩大，对输送设备的需求也随之增加。此时，我国开始引进和生产自动化带式输送机设备，设备规模和运输能力逐渐提高。
3、提高阶段：80年代末至90年代，我国的带式输送机制造技术和自动化控制技术不断提高，同时设备的规模也不断增加，生产效率和运输能力得到了大幅提高。
4、完善阶段：21世纪以来，我国的带式输送机设备不断完善，特别是在智能化控制、环保节能等方面得到了大幅提升，同时在结构材料、动力传动等方面也取得了一定的进展。
目前，我国煤矿用带式输送机设备已经形成了一定的规模和产业体系，同时也在不断推动着技术进步和应用创新。未来，随着煤炭行业不断转型和升级，我国的带式输送机设备也将不断发展和完善，为煤炭行业的发展做出更大的贡献。
除了以上提到的问题和挑战，我国煤矿用带式输送机的发展还面临着以下几个趋势：
1、智能化方向：随着物联网、云计算、大数据等先进技术的应用，带式输送机也向智能化方向发展。未来，带式输送机将具备自主学习、自适应、自主决策等智能化特征，提高了设备的智能化程度和自动化水平。
2、多样化方向：随着煤炭行业的转型和升级，带式输送机的应用领域也将更加多样化，从煤炭、矿石等物料的输送，逐步拓展到其他行业的物料输送，如水泥、化工、粮食等。这也将促进带式输送机设备的不断创新和发展。
3、环保节能方向：随着环保意识的提高，带式输送机将更加注重环保节能方面的工作，引入新的材料、技术，减少噪音、粉尘等污染物的排放，提高设备的能效和环保性能。
4、面向全球市场方向：我国的带式输送机已经在国内市场占有一定的份额，未来还将面向全球市场发展。随着“一带一路”和“中国制造2025”等国家战略的推进，我国的带式输送机将更加深入地参与国际市场竞争，拓展国际市场份额。
总之，我国的带式输送机已经具备了一定的规模和产业基础，未来将面临更多的机遇和挑战。需要加强技术创新、环保节能、市场拓展等方面的工作，不断提高设备的质量和性能，为我国煤炭行业的转型升级和可持续发展做出更大的贡献。
1.2带式输送机的分类及其特点
1.2.1带式输送机的分类
带式输送机是一种常用的物料输送设备，按不同的分类标准可以分为以下几类：
1、按输送带的结构形式分类：
普通型带式输送机：输送带为普通的布带或钢丝绳芯胶带，适用于输送一般物料。
聚酯带式输送机：输送带为聚酯芯胶带，适用于输送磨损性较强的物料。
钢丝绳芯带式输送机：输送带为钢丝绳芯胶带，适用于输送重负荷和高速的物料。
纵向升降带式输送机：输送带为纵向运行，适用于高度变化的场合。
2、按输送带的用途分类：
一般型带式输送机：适用于各类物料的输送。
特殊型带式输送机：针对特定的物料和场合设计的输送机，如水泥输送机、煤炭输送机、沙石输送机等。
3、按输送带的传动方式分类：
电动带式输送机：由电动机驱动输送带，适用于长距离、大容量的物料输送。
手动带式输送机：需要人工操作输送带，适用于小规模、短距离的物料输送。
4、按输送机的安装方式分类：
固定式带式输送机：输送机固定在地面或支架上，适用于长期不需要移动的场合。
可移动式带式输送机：输送机配有轮子或履带，可以在不同场地间移动，适用于临时性的物料输送。
5、按输送机的控制方式分类：
手动控制带式输送机：由操作员手动控制输送机的启停和运行方向。
自动控制带式输送机：通过电气、电子等自动控制系统实现输送机的自动化控制，提高了运行的稳定性和效率。
以上是带式输送机按不同分类标准可以分为的几类，不同类型的带式输送机适用于不同的物料输送场合，用户根据实际需求选择合适的类型可以提高设备的运行效率和经济效益。
1.2.2带式输送机的特点
带式输送机是一种常用的物料输送设备，其主要特点包括以下几个方面：
1、运行可靠：带式输送机的结构简单、运行可靠，基本无需维护，一旦运行正常，可以长期连续工作，保证了生产线的连续性和稳定性。
2、适用范围广：带式输送机适用于多种物料的输送，包括颗粒、块状、粉状等多种形态的物料，可以在不同的工作环境和场合中应用，如矿山、港口、化工厂等。
3、输送能力大：带式输送机可以输送大量物料，其输送能力可以根据用户需要进行定制，可以满足不同行业和场合的物料输送需求。
4、传动效率高：带式输送机采用电机驱动，传动效率高，能够满足长距离、大容量的物料输送。
5、运输成本低：带式输送机的运行成本低，只需要少量的电力和维护费用，相比于其他输送设备，其运输成本更低。
6、环保节能：带式输送机在运行过程中，噪音低、粉尘小，对环境污染小，符合环保要求，可以提高企业的环保形象和市场竞争力。
7、可自动化控制：带式输送机可以通过电气、电子等自动控制系统实现输送机的自动化控制，提高了运行的稳定性和效率。
8、适应性强：带式输送机可以根据不同的物料输送需求进行定制和修改，如调整输送带的宽度、长度和倾角，安装挡边、导板、托辊等辅助装置，以适应不同的物料输送需求。
9、维护简单：带式输送机的结构简单、维护方便，只需要定期对输送带进行检查和更换，对于其他部件，只需要适时进行润滑和清洁维护即可。
10、运行稳定：带式输送机的输送带运行稳定，能够保证物料的稳定输送，不会出现跑偏、滑动等现象，避免了物料的浪费和生产事故的发生。
11、体积小重量轻：带式输送机的结构简单，占地面积小，重量轻，可以方便地进行移动和安装，适用于临时性的物料输送需求。
12、操作简便：带式输送机的操作简单，只需要通过电气控制面板或手动控制装置，就可以控制输送带的启停、转向和速度调整等操作。
综上所述，带式输送机具有多种特点，可以满足不同用户的物料输送需求，是一种经济实用的物料输送设备。