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本人985博士毕业多年从事开发,精通python matlab

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原创 【毕业设计】双闭环直流调速系统的建模与仿真【源码+论文】

随着科技的不断进步和应用的不断拓展,双闭环直流调速系统将会应用于更加广泛的领域,如智能制造、智能交通、智能家居等,为人们的生活和工作带来更多的便利和效益。稳态目标反映系统的准确性和可调性,跟随性能中的超调量反映系统的相对稳定性,上升时间反映系统的快速性,抗扰指标中的动态降落反映系统调节性能的快速性。系统参数的优化:通过仿真平台,对系统参数进行优化,以提高系统的稳定性和控制性能。研究直流调速系统的控制策略:通过建模和仿真,可以研究和分析不同的直流调速系统控制策略,比如PID控制等,从而选出最优的控制策略。

2023-04-16 12:16:38 2187 2

原创 【毕业设计】SVM 分类器和深度学习的方法对多种无人机型号进行分类识别【程序+论文】

号无人机不同个体识别率不高,射频指纹(Radio Frequency Distinct Native Attribute,RFDNA)的提出为解决这一问题提供了思路,射频指纹仅与自身的物理硬件特征相关,是表征。信号一般使用以跳频方式实现的信号传输[44],所以遥控信号就是用于控制无人机的跳频信号,独立性指的是射频指纹只与设备的硬件特性有关,与设备发射的信号无。瞬态部分的信号是不存在无人机信号信息的,仅跟无人机自身硬。射频指纹技术是对设备的无线信号进行分析,并从中提取出其独有的特性[47],仅与自身。

2023-04-16 12:08:18 581

原创 【毕业设计】STM32电风扇智能调速器的设计【硬件+原理图+实物+论文】

STM32单片机支持多种通信协议,如CAN、I2C、SPI、USART等,具有丰富的外设资源,如ADC、DAC、PWM、定时器、计数器等,可满足不同应用场景的要求。STM32是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS8位单片机,片内4bytes的可反复擦写的只读程序存储器(PEROM)和128 bytes的随机存取数据存储器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,片内置用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元,功能强大。

2023-04-16 12:01:47 6471 3

原创 【毕业设计】基于PLC的十字路口交通灯控制系统设计【仿真+源码+论文】

我国汽车的年增长率近十年来接近12%,每年新增汽车总量达到了接近2000万,全国的汽车保有量截至到2022年为4.08亿辆,尤其在城市区域,汽车的密度很高,城市的交通压力巨大,尤其在早高峰和晚高峰期间,堵车已经成为司空见惯的实际问题,在交通灯用于实际工作前,解决问题的主要方法是采用交通警察现场指挥的方式,这种方式效率低且对人员的安全构成很大的挑战,伴随着电子科技的不断发展,在1914年,美国纽约出现了具备现代社会意义的交通信号灯,红灯表示停止;在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。

2023-04-16 11:56:58 10455 5

原创 【毕业设计】卷积神经网络分类器的设计及实现【源码+论文】

六、实验结果1、训练过程中在上述试验方法、数据集、步骤下,分类器训练过程中的打印信息如下:图7 训练过程打印信息图8 训练进度从图7、图8可见随着迭代增加,训练集的批量准确率从16%显著提升至100%,批量损失减小至0.01,说明在训练集上取得完美效果。2、测试集分类效果对于测试集测试结果表明,1000张测试集上有925张分类正确,整体识别率为92.5%。图9给出了测试集分类的效果图,从图中可见分类的整体效果较好,分类错误的标签只占很小比例。图9 测试集分类效果。

2023-04-16 11:52:32 1472

原创 【毕业设计】教师信息管理系统C语言程序 【源码+论文】

printf(“\t 1、显示教师信息 2、修改教师信息 3、添加教师信息\n\n”);printf(“\t 4、删除教师信息 5、教师信息排序 6、查询教师信息\n\n”);printf(“\t\t┃工号\t┃姓名\t┃性别\t┃年龄\t┃测评 ┃\n”);printf(“\t☆\t\t 制作人:www\t\t\t ☆\n”);printf(“\t\t\t 欢迎使用教师管理系统\n\n”);printf(“\t 7、保存并退出\t\t8、退出\n\n”);

2023-04-16 11:49:55 559

原创 【毕业设计】播种机三维图纸+二维图纸

2023-04-16 11:47:47 84

原创 【毕业设计】播种机三维图纸+二维图纸

2023-04-16 11:46:49 64

原创 PF某东扫店软件exe

2023-04-16 11:29:07 35

原创 【毕业设计】简易无线点餐系统设计【实物+硬件+原理图+论文】【可定制】

摘 要随着现代电子信息技术的飞速发展,无线点餐系统在餐饮业拥有巨大的应用市场。通过取代传统的纸和笔,无线点餐系统能够提供更为人性化的点菜服务,是餐饮企业提升管理水平和工作效率的重要手段。本文基于STC89C52单片机,运用无线通信技术设计的无线点餐系统。本文的主要功能模块包括:单片机主控模块、无线通信模块、LCD显示模块、语音模块、输入模块以及app。发送端单片机作为客户端点菜,通过NRF24L01将点菜数据或催单信号传输到商家的接收端单片机。单片机处理数据进行价格结算,将订单发送到LCD显示。利用语

2023-04-16 11:19:34 2192

原创 【毕设复现】-结构-声场耦合系统的不确定树脂分析与拓扑优化

建立了不同类型的不确定结构-声场耦合系统分析模型,提出了相应的不确定数值分析算法:基于均匀化理论,研究了不确定性因素对周期性复合材料等效性能的影响,构建了多尺度不确定周期性复合材料结构-声场耦合系统的数值分析模型,并提出相应的不确定数值分析算法:考虑多尺度不确定参数的影响,提出了一种多尺度随机不确定周期性复合材料结构-声场合系统微结构的稳健性 BESO 拓扑优化算法。数值分析结果表明,基于均匀化方法的区间有限元法仅适用于不确定度较小的多尺度区间参数周期性复合材料结构-声场耦合系统的响应分析。

2023-04-16 11:16:46 119

原创 【毕业设计】可伸缩带式输送机结构设计【二维图+三维图+论文】

总的来说,带式输送机的发展离不开现代科技的推动和不断创新的动力,未来带式输送机的发展方向将越来越多元化和智能化,为社会的发展和进步做出更大的贡献。综上所述,本文将对带式输送机机尾结构的设计进行综合性的研究,从基本原理到具体设计,再到验证,全面地探究机尾结构的设计方法和技术,为输送机的实际应用提供技术支持和指导。2、多样化方向:随着煤炭行业的转型和升级,带式输送机的应用领域也将更加多样化,从煤炭、矿石等物料的输送,逐步拓展到其他行业的物料输送,如水泥、化工、粮食等。这也将促进带式输送机设备的不断创新和发展。

2023-04-16 11:07:31 4116

原创 【毕业设计】小麦播种机器人--plc【二维图+三维图+论文】

设计计算多依靠经验公式;从18世纪起,新理论的不断诞生,以及数学方法的发展,使设计计算的精确度不断的提高。由于振动输送所用的轴即传递扭矩又承受弯矩,所以我所设计的阶梯轴为转轴,由于小带轮已经设计好,大带轮的尺寸也就定了,只剩下轴径的确定,轴的初步设计是根据扭转强度,校核弯曲强度,由于轴的材料很多,主要根据轴的使用条件,对轴的强度、刚度、和其他机械性能等的要求,采用热处理方式,同时考虑制造加工工艺并力求经济合理,通过设计计算来选择轴的材料,选用最常见的45#钢作为轴的材料,且其需用切应力为40MPa。

2023-04-16 11:02:24 867

原创 【毕业设计】plc 水果采摘机械臂 -----【论文+二维图+三维图】

效率太.低,8.0年.代后.才开.始研.究和.制造.切割.型采摘.器。果.园.采.摘.野葱,人.工使.用剪.刀采.摘,发展.到使.用.机.械装.置采.摘,例.如一.种人.工财.政才.知采.摘器.,夹口.上方.有切.刀,下方.有夹.钳,可以.将.国屏.先前.住.后.剪.断。电机.式采.摘器,利.用果.柄引.导突.片,将果.柄引.向.切刀,在.用微型.电机.带动.的切.刀作.往复.运动,把.国柄.切断.,还.有一.种振.摇式.采摘.器用拨.叉深.入果枝.用电.机摆.动拨.叉儿,振.落果实.。此后.有了.更多的.

2023-04-16 10:54:55 2003

原创 电赛设计+报告【放大电路特性测试装置设计】

特性),并显示输出的信号波形,另外还具有学习并检测放大器故障原因、测量输出失真度(THD)并判断是否失真以及非线性失真类型。摘要:本文介绍了一种放大电路特性测试装置,可以完成测量放大电路的输入输出电阻、增益、截止频率以及频率特性(幅频特性和相频。号发生器模块的控制 [4],输出相应幅值、频率的正弦信号以。块、有效值测量模块、电阻测量模块、调制模块等部分构成。经过衰减网络、被测电路、跟随器模块、输出采集模块等后,况等是放大器的重要性能指标,对这些指标的测量在科研过。指标,不能够做到所有指标全方面测量。

2023-04-07 22:13:36 1285

原创 基于 STM32的非线性失真放大器设计与测试分析拍【源码+论文】

大器和基于 STM32 的总谐波失真度测量仪组成,可以用于产生在模拟电子电路中常见的 4 种非线。倍的非线性失真信号,测量得到顶部、底部、双向、交越失真信号的总谐波失真度分别为 17.0%、性失真信号,即顶部、底部、双向和交越失真信号,测试仪可以用于对上述 4种非线性失真信号进行。摘要:非线性失真放大器装置主要由晶体管、模拟开关等元器件所构成的非线性失真信号发生放。16.0%、10.9%、18.5%,与专业的频谱测试仪器测量得到结果近似。入 OCL 电路,起到改变电路静态工作点的作用,从而。

2023-04-07 22:13:18 777 1

原创 毕业设计-可伸缩带式输送机自移机尾结构设计【源码+论文】

(2)气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速。输送带用旋转地托辊支撑,运行阻力小。在带式输送机方面,随着运行阻力计算方法、动力学分析、高张力输送带设计、接头分析、清扫和监控技术、PLC技术的应用,带式输送机以广泛应用在矿山、冶金、煤炭等部门,并在长距离输送机、转弯输送机、双向输送机、垂直提升输送机和气垫带式输送机等方面取得了新的发展。

2023-04-04 18:49:29 592

原创 车辆工程--六轮独立驱动无人平台滑移转向控制研究【仿真+源码+论文】

算法对车速进行了估计,利用模糊 PI 控制算法对纵向驱动力控制器进行了设计,转向形式的无人平台车辆相较于传统偏转轮转向形式的车辆,转向时优越的灵。究对象,对比分析滑移转向技术的国内外研究现状,对滑移转向基本理论以及。人平台进行了整车运动学分析,得到了整车质心速度与转向瞬心的关系。建立联合工况轮胎模型,对轮胎力的线性和非线性特性进行了分析,运用地面。对滑移转向状态参数进行估计,为后续滑移转向控制奠定了必要的理论基础。架模型,以一阶惯性环节来模拟电机响应,建立了电机模型,最后建立了车轮。

2023-04-04 14:07:01 494 1

原创 车辆工程-分布式驱动无人平台滑移转向及驱动协调控制研究【仿真+源码+论文】

台的 Simulink 仿真模型并对直线加减速工况进行仿真,最后将仿真得到的无人。此无人平台作为研究对象,建立了车辆的纵摆臂动力学模型、轮毂电机模型、联。行对比,对比结果表明,所建立的整车动力学模型准确性和精度能够满足进行下。横摆动力学的无人平台三自由度单轨动力学模型,选取车辆的侧向速度、纵向速。学模型进行线性化和离散化,在考虑控制量和控制增量的约束之后进行求解,最。滤波来对无人平台纵侧向车速进行估计,并且确定了车速估计的算法流程。式驱动转矩协调控制策略研究,将前述研究中的滑移转向控制器得到的期望横摆。

2023-04-04 14:03:06 461 1

原创 毕业设计-瞬态特征的无人机射频指纹识别方法【源码+文章】可定制

本次基于采用传统识别方法,对于同种型号无人机不同个体识别率不高,射频指纹的提出为解决这一问题提供了思路,射频指纹仅与自身的物理硬件特征相关,是表征设备的个体的独有特征,通过研究面向无人机不同个体识别,基于瞬态特征采用射频指纹实现对无人机个体的识别。射频指纹识别技术在实际应用中,通过应用设备提取射频指纹数据信息,并在物理层进行设备数据信息的识别与匹配工作。射频指纹是由信号发射机内部元器件模块在实际工作过程中存在的误差导致发射机产生的射频信号造成独特的影响,这也是射频指纹具有唯一性特征的原因。

2023-04-04 13:58:19 684 1

原创 毕业设计-卷积神经网络分类器的设计及实现【源码+文章】可定制

CNN在本质上是一种输入到输出的映射,它能够学习大量的输入与输出之间的映射关系,而不需要任何输入和输出之间的精确的数学表达式,只要用已知的模式对卷积网络加以训练,网络就具有输入输出对之间的映射能力。分类器的设计使用主要分为三个步骤,首先选择样本数据集,将所有样本分成两部分,训练样本和测试样本。该层相当于多层感知机,其在整个卷积神经网络中起到分类的作用,通过前面多个“卷积-激活-池化”层的处理,待处理的数据特性已有了显著提高,全连接层输入的数据经过反复提纯过的结果,因此输出的分类品质要高得多。

2023-04-04 13:50:53 323

原创 毕业设计-双闭环直流调速系统的建模与仿真【源码+论文】

4.1 基于Simulink的双闭环调速系统的建模 11。4.6 基于电气原理图的双闭环直流调速系统的仿真 33。2 双闭环直流调速系统的组成和动态分析 3。3.1 双闭环直流调速系统的工程设计步骤 7。3.2 双闭环直流调速系统的工程设计举例 7。2.2 双闭环直流调速系统动态过程分析 5。2.1 双闭环直流调速系统的结构组成 3。4 双闭环直流调速系统的仿真研究 11。3 双闭环直流调速系统的工程设计 7。1.2 国内外研究现状 1。1.1 研究意义 1。

2023-04-04 13:46:29 262

原创 【五子棋源码-python】

这个五子棋代码使用numpy库实现了棋盘的初始化和落子,使用了简单的循环来判断胜负。在主函数中,循环交替落子并判断胜负。

2023-03-27 10:33:56 809

原创 Java毕设项目企业人事管理系统(java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql)

Jdk1.8 + Tomcat8.5 + Mysql + HBuilderX(Webstorm也行)+ Eclispe(IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。java + mybatis + Maven + Vue 等等组成,B/S模式 + Maven管理等等。Java毕设项目企业人事管理系统(java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql)前端:vue+css+javascript+jQuery+easyUI+highcharts。或者 Mac OS;

2023-03-25 00:19:09 66

原创 Java毕设项目企业人事信息管理(java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql)

Jdk1.8 + Tomcat8.5 + Mysql + HBuilderX(Webstorm也行)+ Eclispe(IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。5.是否Maven项目: 否;java + mybatis + Maven + Vue 等等组成,B/S模式 + Maven管理等等。Java毕设项目企业人事信息管理(java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql)3.tomcat环境:Tomcat 7.x,8.x,9.x版本均可。

2023-03-25 00:16:50 49

原创 【毕业设计之Java 174例实战】

60、java毕业设计——基于Javamail的邮件收发系统(系统+论文+开题报告+任务书+外文翻译+文献综述+答辩PPT).zip。70、java毕业设计——JAVA在线考试管理系统(源代码+论文+开题报告+外文翻译+英文文献+答辩PPT).zip。141、Java毕业设计——基于Java的愤怒的小鸟游戏的设计与实现(论文+答辩PPT+源代码+数据库).zip。77、JAVA毕业设计——搜索引擎的设计与实现(论文+开题报告+答辩PPT+源代码+数据库+讲解视频).zip。

2023-03-25 00:10:43 90

原创 【基于人脸识别的社区防疫系统】源码+文档

管理员使用本系统涉到的功能主要有首页、个人中心、居民管理、临时访客管理、社区公告管理、预约出入登记管理、居民出入登记管理、物资需求管理、居家隔离管理、隔离打卡管理功能。居民使用本系统涉到的功能主要有首页、个人中心、社区公告管理、居民出入登记管理、物资需求管理、居家隔离管理、隔离打卡管理等功能。概念模型是对现实中的问题出现的事物的进行描述,ER图是由实体及其关系构成的图,通过E-R图可以清楚地描述系统涉及到的实体之间的相互关系。© 临时访客主要包括首页、个人中心、社区公告管理、预约出入登记管理等功能。

2023-03-23 22:03:59 92

原创 【光感自动窗帘控制系统设计】

针对人们对智能化的需求以及对舒适生活的追求,窗帘自动控制系统改变了传统窗帘的劣势,它可以根据外界光照强度的不同而自动开闭窗帘,也可以根据人们设定的时间来控制窗帘。该系统具有一般的窗帘控制系统的最基本的功能,即通过电动按钮来开闭窗帘,在此基本功能的前提下,本设计根据需求还设计了可以根据光照强度和设定时间自动开闭窗帘的功能,在选取设计方案和采用元器件方面,该系统本着简单实用经济的思想,尽量简化电路设计,用最简单的电路布线和选用最经济实用的器件来达到设计要求。当叶片与窗户面垂直时,窗帘完全打开。

2023-03-23 20:19:23 1995

Excel格式转换工具-标准版.7z CSV-EXCEL-PDF-WORD 各种文件格式互转

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2024-07-24

基于STM32单片机智慧小区图像AI人脸识别门禁系统流量检测设计STM32-奥德赛学长

基于STM32单片机智慧小区图像AI人脸识别门禁系统流量检测设计STM32-奥德赛学长-整套

2023-04-16

A星避障处理-matlab完美可运行-奥德赛学长

A星避障处理-matlab完美可运行-奥德赛学长A星避障处理-matlab完美可运行-奥德赛学长

2023-04-16

springboot基于人脸识别的社区防疫管理系统演示录像-奥德赛学长

springboot基于人脸识别的社区防疫管理系统演示录像-奥德赛学长

2023-04-16

基于python的蛋白质分子预测-奥德赛学长

基于python的蛋白质分子预测-奥德赛学长-有图-程序-模拟退火算法

2023-04-16

双闭环直流调速系统的建模与仿真-奥德赛学长

双闭环直流调速系统的建模与仿真直流调速系统在工业控制中扮演着重要角色,因其平滑调速性能适用范围广。其中,双闭环结构的控制效果最佳。本文深入探讨了双闭环直流调速系统的组成结构和动态结构图,并采用工程设计方法对电流调节器和转速调节器的结构和参数进行设计。最后,通过Simulink建模和仿真,证明了参数设计合理有效,能够达到理想的调速效果。

2023-04-16

stm32单片机智能窗帘仿真+程序-奥德赛学长

stm32单片机智能窗帘仿真+程序-奥德赛学长

2023-04-16

SpringBoot在线考试系统-奥德赛学长

SpringBoot在线考试系统完美运行可配置-奥德赛学长

2023-04-16

可伸缩带式输送机装配图-二维图CAD-三维图SOIRDwork-奥德赛学长

可伸缩带式输送机装配图-二维图CAD-三维图SOIRDwork-奥德赛学长可伸缩带式输送机装配图-二维图CAD-三维图SOIRDwork-奥德赛学长

2023-04-16

STM32电风扇智能调速器的设计 -奥德赛学长

STM32电风扇智能调速器的设计完美可运行请下载吧奥德赛学长

2023-04-16

plc交通灯的接线图-程序-触摸屏图-奥德赛学长

plc交通灯的接线图-程序-触摸屏图---奥德赛学长plc交通灯的接线图-程序-触摸屏图---奥德赛学长

2023-04-16

基于PLC交通灯-奥德赛学长

本次设计的课题是基于PLC的十字路口交通灯控制系统设计,传统的十字路口交通灯多采用单片机集成电路作为控制系统,单片机系统虽然在功能上能够实现十字路口交通灯的各种控制需求,但是单片机控制系统在设计时需要数字电路与模拟电路的完美结合,这样的控制系统在稳定性上是无法与PLC的成熟电路相媲美的。通过PLC对十字路口交通灯控制系统进行重新开发,能够简化十字路口交通灯的内部控制电路,提高十字路口交通灯的稳定性,把设备在使用时的出错率降到最低。 本次设计的重点是十字路口交通灯控制系统的智能化与自动化,在软件方面,系统能完成十字路口交通灯的各项要求,在硬件方面,做到控制电路的简化,硬件线路的合理化。本文主要包括PLC程序梯形图,十字路口交通灯控制系统的IO接线图,对主要硬件的选型计算等。 关键词:十字路口交通灯 自动化 PLC 程序

2023-04-16

大疆精灵4pro信号数据-奥德赛学长

大疆精灵4pro信号数据-奥德赛学长大疆精灵4pro信号数据-奥德赛学长

2023-04-16

卷积神经网络分类器的设计及实现-源码+论文-奥德赛学长

卷积神经网络分类器的设计及实现-源码+论文-奥德赛学长 完美可运行,非常好用

2023-04-16

教师信息管理系统报告-奥德赛学长-C语言

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2023-04-16

springboot基于人脸识别的社区防疫管理系统-奥德赛学长

数据库+程序+所有东西都有,包运行

2023-04-16

matlab逆变器的故障诊断分析-奥德赛学长

关于atlab逆变器的诊断分析,完美可运行matlab程序带模型

2023-04-16

matlab逆变器光伏诊断论文-奥德赛学长

光伏逆变器故障诊断系统设计 摘 要 本文从光伏监测系统的基本组成部分出发,详细分析监测系统的各项功能需求。据此,设计自上而下的四层通讯网络架构,包括应用服务层,云平台层,网络传输层与监测对象层,并对其中采用的关键技术进行介绍。详细分析三相并网逆变器的拓扑与数学模型,根据双闭环控制策略设计光伏系统的仿真模型,并验证系统动态响应特性;在不同开路故障状态下,采集与分析逆变器输出侧的三相电流,结合小波包能量与脉冲指标,经过归一化与降维 后构建了复合故障特征,并引入概率神经网络实现多故障类别的准确定位;通过搭建诊断测试平台进行对比实验,验证本文提出的诊断模型具备更好的诊断性能。 针对三相桥式逆变电路为研究对象,建立了仿真模型并对变器主电路开关器件的开路故障进行仿真,提出了基于 BP 神经网络的故障诊断方法确定了网络的结构和参数并以此训练网络仿真试验结果表明该神经网络具有很好的故障识别能力,所选择的基于 BP 神经网络的三相逆变器故障诊断系统是可行的 关键词:三相逆变器;MATLAB;BP 神经网路;故障诊断;光伏逆变器

2023-04-16

51单片机简易无线点餐系统设计-奥德赛学长

单片机+论文+原理图+实物+程序,如果有需要的话就下载吧

2023-04-16

plc小麦播种机器人论文

摘要:当今社会,农业机械在机械工业中占据的比例越来越大,随着农耕的生产自动化,各种各样的农业机械将会出现并使用,本课题来源于当今社会机械工业小麦播种设备的创新和更新换代基础之上,通过设计出小麦播种机器人,从而来满足当今社会小麦播种设备不足的缺陷。 国内小麦播种机器人设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、播种质量好,效率高等主题保持一致。近期对机械行业中小麦播种机器人的使用情况进行了调查,传统的小麦种子在没有小麦播种机器人而需要人工播种的情况下,效率低下,劳动强度大,所以设计一个专用的小麦播种机器人势在必行。 本文运用大学所学的知识,提出了小麦播种机器人的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,构建了小麦播种机器人总的指导思想,从而得出了该小麦播种机器人的优点是高效,经济,并且播种质量高,运行平稳的结论。 关键词: 小麦播种机器人;质量;设计;经济;结论

2023-04-16

plc水果采摘机器人论文

随着人力劳动成本的增加及农业自动化程度的提高,在未来的水果采摘作业中将更多的用自动化生产设备代替人力劳动。本设计旨在开发一种脐橙采摘的辅助机械手。该机械手为手持式长杆结构,前端伺服电机通过行星减速器,带动曲柄摇杆机构往复运动,实现剪刀的张开与闭合,配合手柄所连接的连杆机构将剪刀像果柄处移动,进而剪断果柄,最终脐橙果实落入收纳机构,一并实现对脐橙的采摘和收纳。采用电机作为驱动力,通过曲柄摇杆机构实现剪刀的开合,并且顺利剪断果柄,将位于高出树枝上的果子剪下来,下方配用柔性收纳装置将果子暂时收纳到袋子中,收集满后放入箱内。采摘机械手的设计解决了人工攀爬高危树枝采摘水果的问题。采摘更安全,携带更方便。效率可达人工采摘的3-5倍。它大大提高了采摘效率,节省了劳动力,大大降低了收获成本,为果农创造了更大的收入。此外,该机械手还可用于多种水果的采收,在低成本、高利用率的前提下,为我国果林的发展做出了巨大贡献。

2023-04-16

结构-声场耦合系统的不确定数值分析与拓扑优化-陈宁

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2023-04-16

蛋白质预测 matlab程序

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2023-04-16

可伸缩带式输送机自移机尾结构设计222

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2023-04-16

一种放大器非线性失真研究装置设计

【摘 要】本文是根据作者参与2020年全国大学生设计大 赛E题(放大器非线性失真研究装置)竞赛方案撰写的。本电 路特性检测装置由信号外接输入、三极管信号处理、AD转换电 路、单片机控制电路以及显示器和按键等组成。在三极管放大 电路中,无失真放大电路、顶部和底部及双向失真电路采用了 三极管三级放大电路,通过调节放大电路集电极的可调电阻, 从而输出各种非线性失真波形及无明显失真波形。在分析“总 谐波失真”电路中,采用了 24为高精度AD采样电路和FFT算 法处理,使用了STM32完成信号处理及系统综合控制。整个电 路在考虑精度、速度和复杂度方面进行了适当的优化设计,过 程中先仿真进行验证,经过对实际电路研究和理论分析后不断 优化,最终设计达到了预计目标。 【关键词】三极管放大;波形失真;AD 转换;FFT 算法

2023-04-07

基于STM32的非线性失真放大器设计与测试分析

摘要:非线性失真放大器装置主要由晶体管、模拟开关等元器件所构成的非线性失真信号发生放 大器和基于 STM32 的总谐波失真度测量仪组成,可以用于产生在模拟电子电路中常见的 4 种非线 性失真信号,即顶部、底部、双向和交越失真信号,测试仪可以用于对上述 4种非线性失真信号进行 总谐波失真度的测量。在软硬联调测试中,该非线性失真放大器装置可以输出 4 种增益大于 100 倍的非线性失真信号,测量得到顶部、底部、双向、交越失真信号的总谐波失真度分别为 17.0%、 16.0%、10.9%、18.5%,与专业的频谱测试仪器测量得到结果近似。 关键词:非线性失真;晶体管放大器;OCL电路;失真度

2023-04-07

一种放大器非线性失真测量装置的设计与实现

摘 要 电路中信号非线性失真的存在严重影响实验结果的准确性,精确测量信号的失真情况可确保测量结果的准 确性。本装置是以放大电路模块为主,配合相应的隔离模块、检波模块、STM32 单片机控制等模块。通过外接电源输 出频率 1KHz、峰峰值为 20mV 的正弦波作为晶体管放大器输入电压 ,在放大电路模块输出端实现输出无明显失真、 顶部失真、底部失真、双向失真以及交越失真的电压及波形。之后继续经过隔离电路、带通滤波器、AD637 等,进入 STM32,采集数据并处理数据,得出总谐波失真度近似值。经测试,本装置很好地完成了信号的非线性失真度的检测。 关键词 总谐波失真度 带通滤波器 放大电路 STM32

2023-04-07

放大器非线性失真装置设计分析实现

摘要:设计了一套放大器非线性失真研究装置,用于分析信号的失真度等参数。 该装置由前置放大器、射极跟随器、后级 放大电路、互补对称电路(Output Capacitor Less,OCL)、STM32 单片机控制模块、光耦隔离等模块构成。 首先,前级放大 器放大信号,通过射极跟随器阻抗匹配,增大电流;其次,后级放大电路输出无明显失真、顶部失真、底部失真以及双向失真 的波形;再次,OCL 互补对称电路实现输出交越失真波形;最后,利用 STM32 单片机将模拟信号转为数字信号,计算总谐波 失真近似值,并显示数据结果。 理论计算结果与实际仿真结果一致。 关键词:放大器;非线性失真;FFT 算法;总谐波失真

2023-04-07

放大电路特性测试装置设计

本文介绍了一种放大电路特性测试装置,可以完成测量放大电路的输入输出电阻、增益、截止频率以及频率特性(幅频特性和相频 特性),并显示输出的信号波形,另外还具有学习并检测放大器故障原因、测量输出失真度(THD)并判断是否失真以及非线性失真类型 的功能。关键词:放大电路;增益;信号波形;故障检测;非性失真

2023-04-07

带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图

带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图+三维图带式输送机的结构方面-可伸缩带式输送机自移机尾设计 论文+二维图

2023-04-04

分布式驱动无人平台滑移转向及驱动协调控制研究

吉 林 大 学--硕士学位论文-分布式驱动无人平台滑移转向及驱动协调控制研究 随着科学技术的发展,无人平台开始广泛应用于社会经济及国防现代化建设。 滑移转向作为一种特殊的转向形式,相对于传统的阿克曼转向能够大幅度提高无 人平台的灵活性和机动性。分布式驱动系统的应用也为高性能的车辆底盘控制奠 定了基础,成为提升无人平台性能的关键技术之一。 本文结合某工程研发项目,通过总结分析国内外滑移转向研究现状,对分布 式驱动无人平台的滑移转向及驱动协调控制技术进行了相关研究,设计了基于模 型预测控制的滑移转向控制算法,主要研究内容包括以下几个方面: 第一,对采用六轮轮毂电机独立驱动的无人平台进行动力学建模的研究。以 此无人平台作为研究对象,建立了车辆的纵摆臂动力学模型、轮毂电机模型、联 合工况轮胎模型、车轮和车体动力学模型,然后依据整车动力学模型建立无人平 台的 Simulink 仿真模型并对直线加减速工况进行仿真,最后将仿真得到的无人 平台摆臂摆动的角度数据与实车试验中由直线传感器测得的悬架数据转换后进 行对比,对比结果表明,所建立的整车动力学模型准确性和精度能够满足进行下 一步的控制策略的制定和

2023-04-04

#+温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档

温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档+源码+原理图+文档 温控风扇+数码管显示++自动3档

2023-03-27

Dubins路径规划-速度约束与负载均衡

Dubins路径规划-速度约束与负载均衡 可运行的maltab程序

2023-03-26

模拟退火 matlab版本

正常运行 调试完美

2023-03-25

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