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RSS订阅原创 【翻译】图像与视觉使用扩散模型指导手册（Tutorial on Diffusion Models for Imaging and Vision）
原文作者：Stanley Chan (School of Electrical and Computer Engineering, Purdue。下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1VeiUaobjfEq3q4ZqSwPasw?由于一些LaTex宏的原因，这边分享直接编译好给出pdf，共64页。作者邮箱：stanchan@purdue.edu。原文标题：Tutorial on。第一部分 VAE 变分自编码器。
2024-04-12 18:55:57
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翻译 【翻译】图像与视觉使用扩散模型指导手册（Tutorial on Diffusion Models for Imaging and Vision）（一 VAE）
近年来，（人工）生成工具取得了惊人的发展，在文本到图像的生成和文本到视频的生成方面产生了许多可观的应用。这些工具背后的基本原理是扩散（\emph{diffusion}）的概念，扩散是一种特殊的采样机制，它克服了之前的方法一些难以克解决的缺点。本指导手册的目的是讨论扩散模型的基本思想。指导手册的目标受众包括对进行扩散模型研究或者对应用这些模型解决其他问题感兴趣的本科生和研究生。
2024-03-28 21:03:37
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原创 LeGO-LOAM实践笔记（三）-P3-DX机器人的连接使用
使用串口连接先锋3-DX型机器人，使用ROSARIA控制其行动。1、安装ROSARIA主要参考官网：http://wiki.ros.org/ROSARIA/Tutorials/How%20to%20use%20ROSARIA步骤：（1）建立工作区mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_make. devel/setup.bash（2）从git
2021-07-16 11:46:49
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原创 LeGO-LOAM实践笔记（二）-激光雷达VLP-16的连接使用
测试系统：Ubuntu 18.04 feat. ROS Melodic一、本地计算机配置1、打开Ubuntu系统，根据说明书的要求设置（如如下图）好本地有线连接的IP地址。原理图：也就是修改标准为：IP地址（IP Address）：192.168.1.x(x∈（1,201）∪（201,255），且x∈Z，避开201是因为其为激光雷达的IP地址所在)子网掩码（Netmask）：255.255.255.0网关（Gateway）：留空即可例如，将有线的IPv4配置设置成..
2021-07-16 11:38:52
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原创 LeGO-LOAM实践笔记（一）-介绍与ROS的安装准备
刚进入大学第一年，跟着老师进行一次机器人类的实践，选择了几年前比较热门的LeGO-LOAM进行研究。在研究完论文后，着手进行实地实践应用。论文摘要：我们提出了LeGO-LOAM，它是一种轻量级和地面优化的激光雷达里程计和建图方法，用于实时估计地面车辆的六自由度姿态。LeGO-LOAM是轻量级的，因为它可以在低功耗嵌入式系统上实现实时姿态估计。LeGO-LOAM经过地面优化，因为它在分割和优化步骤中利用了地面的约束。我们首先应用点云分割来滤除噪声，并进行特征提取，以获得独特的平面和边缘特征。然后，采用两步
2021-07-11 13:20:50
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空空如也
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