【论文阅读笔记】Network Sketching: Exploiting Binary Structure in Deep CNNs

全文概括

  草图,就像在画画一样,是不断精确的基础,在二进制量化的应用上,即不断地逼近残差,如 HORQ (High-Order Residual Quantization) 一样。与 HORO 的区别在于,该方向并未二值化 Input,但其提出了一个新的 尺度因子的计算方式。

  在 2-bit/ 1-bit 的极低精度的近似 ResNet-18 的结果展示上,其与 INQ 的精确度差不多,但多了几层的二值化卷积,即时间效率下降。【本文提供了一种 Associative Implementation 的方式来解决而这个问题】

  提供了一种二值权重共享卷积计算的方式,即Associative Implementation,其计算方式直观上就是:在同一层卷积(即输入 X X X是同一个,而卷积核不同),保留上一次的卷积结果,对于卷积核一样的部分不进行计算,只计算卷积核不同的部分。


Network Sketching

在这里插入图片描述
  对每一个 W ∈ R c ∗ w ∗ h W \in \mathcal{R}^{c*w*h} WRcwh 都有 m m m B ∈ R c ∗ w ∗ h B \in \mathcal{R}^{c*w*h} BRcwh 的二进制 Tensor ,和 m m m 个 对应的尺度因子。

  对于文中的两种 Sketching 方法,不同的地方只在于 尺度因子 的计算。

Direct Approximation

   B j = s g n ( W j ^ ) B_j = sgn(\hat{W_j}) Bj=sgn(Wj^) a j = &lt; B j , W j ^ &gt; t a_j=\frac{&lt;B_j,\hat{W_j}&gt;}t aj=t<Bj,Wj^>  其中, W j ^ \hat{W_j} Wj^是前面量化的残差,初始化 W 0 ^ = W \hat{W_0} = W W0^=W t = c ∗ w ∗ h t = c*w*h t=cwh,是该层该 filter 参数的个数。

  该方法和 HORQ 一模一样

Approximation with Refinement

  由于上面的方法,在逼近残差时,其收敛程度低,收敛速度慢(逼近原始权重 Tensor 的程度),因此提出了新的尺度因子计算方式,使得能更加逼近原始权重: a j = ( B j T B j ) − 1 B j T ∗ v e c ( W ) a_j = (B_j^TB_j)^{-1}B_j^T*vec(W) aj=BjTBj1BjTvec(W)  其中, v e c ( ∗ ) vec(*) vec() 是其输入的一个列向量,比如 B j = [ v e c ( B 0 ) , . . . , v e c ( B j ) ] B_j = [vec(B_0),...,vec(B_j)] Bj=[vec(B0),...,vec(Bj)]

  其目的是想利用 W W W 的整体信息,即先前的量化逼近结果 B i B_i Bi 也利用上。


Speeding-up the Sketch Model

在这里插入图片描述
  对于一个输入 Tensor X X X,如果有多个 B B B 与其卷积,则其可能和之前的卷积操作计算有重叠的部分,则我们进行 B j B_j Bj 卷积时,可以利用 B j − 1 B_{j-1} Bj1 的卷积计算结果。

Associative Implementation
  假设 X 和 B j 0 X 和 B_{j_0} XBj0的计算结果已经得出: X ⊗ B j 0 = s X \otimes B_{j_0}=s XBj0=s,则我们有: (1) X ⊗ B j 1 = s + ( X ⊗ ( B j 0 ∨ B j 1 ) ) ∗ 2 X \otimes B_{j_1} = s + (X \otimes (B_{j_0} \vee B_{j_1})) * 2 \tag{1} XBj1=s+(X(Bj0Bj1))2(1) (2) X ⊗ B j 1 = s − ( X ⊗ ( ¬ B j 0 ∨ B j 1 ) ) ∗ 2 X \otimes B_{j_1} = s - (X \otimes ( \neg B_{j_0} \vee B_{j_1})) * 2 \tag{2} XBj1=s(X(¬Bj0Bj1))2(2)

B J 1 B_{J_1} BJ1 B j 2 B_{j_2} Bj2 B J 1 ∨ B j 2 B_{J_1} \vee B_{j_2} BJ1Bj2
+1-1-1
+1+10
-1-10
-1+1+1

  关联计算的规则如上,直观上来看,就是和上一个卷积核一样的部分,就利用上一次的结算结果,和上一次不一样的部分,才需要计算(在这里就是不一样的部分,就用上一次的卷积结果的基础上,加上两倍的不一样地方)

  假设 B j 0 ∨ B j 1 B_{j_0} \vee B_{j_1} Bj0Bj1 的内积结果为 r ∈ [ − t , + t ] r \in [-t, +t] r[t,+t]。我们有以下结果:公式 ( 1 ) (1) (1)和公式 ( 2 ) (2) (2)需要的计算量不同,公式 ( 1 ) (1) (1) t − r 2 \frac{t-r}{2} 2tr,公式 ( 2 ) (2) (2) t + r 2 \frac{t+r}2 2t+r 。所以有: r &gt; 0 r &gt; 0 r>0,使用公式 ( 1 ) (1) (1);当 r &lt; 0 r &lt; 0 r<0,使用公式 ( 2 ) (2) (2)

该二值权重卷积计算共享的方法可以运用于任意的树上,但如果使用最小生成树得到最优的共享计算方式,可以进一步优化算法。【该部分在 4.2 Constructing a Dependency Tree 上】


结果展示

原始的 AlexNet 的参数数量 和 计算数量 :
在这里插入图片描述
Refined-Sketch的结果:
在这里插入图片描述
  在这两层中,参数少了 10 x 10x 10x 倍,FMUL(浮点数乘法运算)少了 400 x 400x 400x 3000 x 3000x 3000x 倍。【这里乘法操作少了,但加法操作会增加】

Associative Implementation 的结果:就是 FADDs 的减少
在这里插入图片描述

  在这两层中,使用基于最小生成树的 Associative Implementation 可以减少 2.5 2.5 2.5 倍和 2.3 2.3 2.3 倍的加法操作。

在 AlexNet 上的结果展示
在这里插入图片描述

在 ResNet-18上的结果展示
在这里插入图片描述

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