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RSS订阅原创 Ardunio学习笔记（1）
Ardunio学习笔记-1配置Arduino IDE配置Arduino IDEArduino采用串口下载代码存储到内部的 flash 中那也就是我们将程序烧录到Arduino中，一共需要三步选择好对应的例程选择Arduino开发板型号（工具-开发板）配置Arduino开发板的下载口 （工具——端口）保存项目：Ctrl+s my_first_sketch 保存在Ardunio文件夹下参考：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/
2022-06-30 15:35:36
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原创 机器人的运动学建模
机器人建模3.1 物体在空间中的位姿描述3.2 齐次坐标变换3.2.1 齐次坐标变换关系3.3.2 举例3.1 物体在空间中的位姿描述3.2 齐次坐标变换3.2.1 齐次坐标变换关系3.3.2 举例
2022-06-30 15:27:35
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原创 基于蚁群算法的六轴机械臂路径规划（运动学模型建立）
以六自由度空间机械臂为研究对象，在MATLAB环境下，首先对其进行运动学分析，建立 D-H 运动模型，推导正、逆运动学变换公式，得到从空间坐标到关节转角的转换关系。然后抽象化三维空间模型。对蚁群算法进行改进，使用改进后的蚁群算法完成了机械臂在工作空间的路径规划。......
2022-06-30 15:20:04
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原创 MATLAB中GUI界面的学习
MATLAB中GUI界面的学习在命令行窗口输入guide选择新建空白GUI各控件的功能如下：创建一个按钮，并添加回调函数，实现功能在.m文件中pushbutton_Callback中编写具体实现的功能，实现方式有两种：（1）可以采用将所需功能保存为.m文件，然后在function中调用。（2）直接在function中编写。方式容易实现，而且MATLAB报错少。编写完成后，直接点击运行按钮即可。创建GUI界面创建报错及解决方案：解决方案：仔细检查feval和gui_mainf
2022-05-27 16:48:36
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原创 ROS中的常见错误及解决方法
ROS中的常见错误及解决方法1.树莓派Ubuntu mate 16.04在连接arduino时报错解决方法：（1）给对应文件夹下的文件赋予读写权限并作为一个可执行文件。（2）设置串口波特率相同，以115200为例：ls /dev/tty*(查看串口设备）dmesg | grep tty*（查看串口信息）stty -a -F /dev/ttyUSB0（查看串口波特率）stty -F /dev/ttyO0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8（设置串口波特率）（3）
2022-04-09 10:47:19
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原创 ROS中catkin_make失败和roslaunch失败的解决方法
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计
2022-03-20 22:22:41
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原创 树莓派3b+Ubuntumate16.04彩虹屏解决办法
树莓派3b+Ubuntumate16.04彩虹屏解决办法1.用SD Card Formatter格式化存储卡2.用ImageWriter写入树莓派镜像文件ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img（注意ubuntu-mate-16.04版本仍然会有彩虹屏问题）树莓派旧版镜像下载网址：https://releases.ubuntu-mate.org/archived/16.04/armhf/3.四个步骤（1）在百度网盘下载附件，可以得到
2022-01-18 18:20:35
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