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机器人
文章平均质量分 70
小坏坏的大世界
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人的运动学建模
机器人建模3.1 物体在空间中的位姿描述3.2 齐次坐标变换3.2.1 齐次坐标变换关系3.3.2 举例3.1 物体在空间中的位姿描述3.2 齐次坐标变换3.2.1 齐次坐标变换关系3.3.2 举例原创 2022-06-30 15:27:35 · 576 阅读 · 0 评论 -
基于蚁群算法的六轴机械臂路径规划(运动学模型建立)
以六自由度空间机械臂为研究对象,在MATLAB环境下,首先对其进行运动学分析,建立 D-H 运动模型,推导正、逆运动学变换公式,得到从空间坐标到关节转角的转换关系。然后抽象化三维空间模型。对蚁群算法进行改进,使用改进后的蚁群算法完成了机械臂在工作空间的路径规划。......原创 2022-06-30 15:20:04 · 2668 阅读 · 1 评论