ROS中catkin_make失败和roslaunch失败的解决方法

最新推荐文章于 2024-04-26 16:31:32 发布
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ROS中catkin_make失败和roslaunch失败的解决方法

ROS中catkin_make失败的解决方法

方法1：删除devel和build重新进行catkin_make
方法2：若方法1失败，那么可以一个一个的删除src文件夹中的功能包，看是否可以编译通过，然后找出编译不通过的功能包删除后重新编译即可。
此次catkin_make编译不通过的原因：可能是其中某些文件的环境变量或者功能包路径的问题。删除catkin_ws中的所有文档，然后重新编译后通过。
在这里插入图片描述

ROS中roslaunch失败的解决方法

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_lidar.launch

ROS中roslaunch失败的原因

  1. src文件夹内没有对应的软件包
  2. 环境变量设置有问题
  3. 软件包名称输入错误
    输入软件包名称和launch文件名称时可以使用tab键自动补全
  4. 不是一个有效的ROS软件包
    没有添加CMakeLists.txt文件和package.xml文件
小坏坏的大世界
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