vesc更新程序

最新推荐文章于 2024-08-08 08:31:47 发布
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分类专栏： motor 文章标签： 嵌入式 电机 vesc Powered by 金山文档
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20017379/article/details/129107586
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更新VESCTools时，确保选用适合的版本至关重要，以防止收到固件不兼容的提示。首先，选择上位机版本6.0，然后进行boot的升级，最后更新app，这样可以确保整个过程顺利且有效。
摘要由CSDN通过智能技术生成

更新程序一定要选择合适的 vesc tools 选择合适的版本可以避免一直提示固件过老或者过新

(1)选择上位机6.0

(2):先升级boot

(3):升级app

IT小生lkc
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专栏目录
【VESC】一.配置开发环境、烧录固件
Qrpucp的博客
03-14 1万+
一.介绍 VESC是一个开源的无刷电机驱动器，由工程师本杰明研发，最初应用于电动滑板，但是由于其出色的性能，也渐渐在其他领域得到了应用。 由于VESC的固件是基于电动滑板这个应用场景开发的，所以如果我们想将其应用在其他领域，就需要对其源码进行二次开发，修改通讯协议或增添自定义的功能。本文章分别介绍了如何在Ubuntu和Windows下搭建开发环境和烧录固件。 二.Ubuntu平台 1.说明 系统：Ubuntu-16.04 若使用Ubuntu-20.04，则安装编译工具链时会比较麻烦，具体可参考这个提问
BLDC_Tool.exe VESC 调试工具
08-23
运行在windows下的本杰明开源电调的调试工具，VESC是著名的开源电调 支持BLDC 和FOC。
VESC Tool 开源项目教程
最新发布
gitblog_01144的博客
08-08 673
VESC Tool 开源项目教程 vesc_toolThe source code for VESC Tool. See vesc-project.com项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/vesc_tool 项目介绍 VESC Tool 是一个开源的电机控制工具，主要用于配置和调试 VESC 兼容的硬件设备。VESC 代表 "Variable...
VESC_TOOL.rar
10-11
包含3个版本的VESC电机上位机工具，包括STM的USB驱动
推荐开源项目：VESC® Tool - 强大的电动设备控制器配置工具
gitblog_00013的博客
05-19 769
推荐开源项目：VESC® Tool - 强大的电动设备控制器配置工具 vesc_toolThe source code for VESC Tool. See vesc-project.com项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/vesc_tool 项目介绍 VESC® Tool 是一个跨平台的开源软件，用于管理和配置VESC（Vector Electric...
vesc_tool:VESC 工具的源代码。 参见 vesc-project.com
07-24
这是使用 Qt 工具包编写的用于配置 VESC 电机控制器的 GUI。 阅读更多信息并下载预编译版本，请访问
VESC调参软件
01-06
VESC最新版调参软件,可以调试电子调速器，先升级BL再升级固件。
vesc6本杰明6.4 PCB 原理图+keil代码vesc6.4
06-18
程序源码包括了电机控制、通讯协议、故障检测等多个模块，每个模块都需要精细的算法设计和调试。Keil+tour文件可能包含了项目开发的指南或者教程，帮助开发者理解和使用这些代码。 在实际应用中，VESC6.4可以通过...
VESC FOC V5.02版本部分带注释代码源文件
08-14
源码中会有PID控制器的配置和更新逻辑。 4. **空间矢量调制（SVM）**：SVM是实现FOC的关键技术，它将dq轴电流转换为三相电机的实际电压指令。源代码中会有SVM的算法实现，包括正弦和余弦函数的计算。 5. **实时...
最新本杰明VESC源码
05-28
VESC的软件部分通常包括驱动程序、用户界面（如图形化配置工具）以及用于与硬件通信的固件。 在压缩包文件名称列表中，"bldc-master"表明这是VESC项目的主要分支，可能是GitHub仓库中的主分支，通常代表了开发者的...
本杰明VESC源码，关于MASTER部分
11-16
- **USB通信**：用于与PC连接，方便固件更新和实时数据监测。 3. **故障检测与保护**： - **过流保护**：当检测到电机电流超过预设阈值时，会自动切断电源，防止电机损坏。 - **过温保护**：监控控制器温度，过...
本杰明电调上位机软件Vesc Tool 0.87最新版.rar
09-05
软件介绍: 新版本的Vesc Tool上位机软件支持中英文切换，调试本杰明电调必备的工具。在Settings选项中可切换语言，重启软件后生效。本程序能够本电调相关参数进行一系列的设置，以满足不同场景下的应用需求。
本杰明电调最新版上位机 Vesc_Tool.exe
02-10
Vesc Tool 支持中英文切换，调试本杰明电调，最新版本上位机
VESC_6.rar
08-19
VESC_6 的源代码，以及控制原理图(VESC6.4 , PDF格式)，主控制芯片：STM32F4 电机驱动芯片：DRV8301
vesc_study
02-15
VESC VESC电机驱动器的ROS接口 作品 该存储库的组成如下： vesc是一个元软件包，用于管理其他软件包。 vesc_driver是驱动VESC的主库。 vesc_hw_interface包装vesc_driver作为一个硬件接口使用ros_control系统。 vesc_msgs定义消息以发布VESC状态。 执照 该存储库已根据获得。 笔记 这些软件包的一部分是由麻省理工学院的Michael T.Boulet根据BSD 3条款许可开发的，直到2016年12月，在名为的存储库中。 自2019年11月以来，软银公司以新软件包的形式接管开发工作。
STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器
09-17
STM32电调板VESC设计的原理图和pcb封装等，可支持BLDC/FOC方案。
Makerbase_VESC 常用VESC TOOL配置（一）
gjy_skyblue的博客
08-30 3040
与上面的模式基本相同，但使用多圈的功能。提示：如果电池电流最大再生电流可以存储生成的电流，则较高的值可以获得更强的制动。通常，电流控制环路负责限制电流，但在某些情况下，短电流尖峰可能会很快出现。在大多数情况下，系统可以很好地处理它们，因此与其他当前值相比，该值可以设置得相对较高，以避免中断。因此，当运行FOC开环模式时，电源启动后，第一次在尝试运行电机时，会使用最多一圈机械旋转来查找索引位置。因此，通过VESC的可调电流输入设置，电机或电调永远不会被烧坏（除非电流输入值设置得太高）。
Makerbase_VESC 常用VESC TOOL配置（二）
gjy_skyblue的博客
08-30 2672
请记住，使用传感器时不会使用这个值，因此这个值并不相关，除非将无传感器的ERPM值设置得低于它，但您可能不应该这样做。HFI可以让电机在低速是也可以全扭矩运行，运行的时候电机会发出蜂鸣声，这是因为HFI正在Alpha beta框架中插入样本，利用所有样本来找出电机电感的位置或者状态，从而找到电机转子的位置。HFI可以让电机在低速是也可以全扭矩运行，运行的时候电机会发出蜂鸣声，这是因为HFI正在Alpha beta框架中插入样本，利用所有样本来找出电机电感的位置或者状态，从而找到电机转子的位置。
VESC Tool （开源电调工具）编译教程
sinat_41910818的博客
11-13 4373
VESC Tool 编译教程1. 编译环境：2. 构建方法一方法二 1. 编译环境： Qt version：5.15.2 构建套件：MSVC 2019 64 bit 或MinGW 64 bit 2. 构建 下载： git clone https://github.com/vedderb/vesc_tool.git 下载源文件； 方法一 使用Qt 自带的MinGW 套件直接构建（推荐）； 可能遇到的问题： 如果要设置断点进行Debug，使用的Qt 版本是Qt5，可能会出现程序长时间无法启动的问题，原因
mcpwm vesc
11-10
MCPWM是Motor Control PWM的缩写，是一种用于电机控制的PWM模块。而VESC是Vedder Electronic Speed Controller的缩写，是一款开源的电动滑板车、电动自行车等电机控制器。 MCPWM VESC是指使用MCPWM模块来控制VESC电机控制器。MCPWM模块可以通过改变占空比来控制电机的转速和方向，同时可以实现电机的加速、减速、刹车等功能。VESC电机控制器是一款功能强大的控制器，可以通过编程进行自定义设置，能够有效地保护电机和电池，提供平滑的加速和减速，且拥有高效的能源利用率。 将MCPWM模块与VESC电机控制器相结合，可以实现对电机的精准控制，提高电机的运行效率和性能。通过MCPWM VESC的组合，可以实现电动车辆的平稳驾驶和高效能源利用。这种组合适用于电动滑板车、电动自行车等各种电动车辆，为用户提供更加舒适和便捷的出行体验。同时，这也为电机控制技术的发展提供了更加灵活和可靠的解决方案。
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