ubuntu20.04 + pcl1.12.1 + vtk9.1.0

配置完基本正常使用，但是view.spin()运行窗口后，关闭窗口会报错：段错误（segmentation fault (core dumped)），这导致view.spinonce()函数不能正常使用。

pcl安装

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None \ 
      -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -DBUILD_GPU=ON \
      -DBUILD_apps=ON \
      -DBUILD_examples=ON