一知半解之pcl1.12.1+vtk9.1+Qt5.15.2+ubuntu20.04显示点云

其实在pcl的官网有一个很好的例子：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/qt_visualizer.html
但是我从github上下下来的例子，怎么跑都说链接有问题，CMakeLists.txt 改了不少 还是不行
然后照着https://blog.csdn.net/ooyyee/article/details/126762615 这个链接在我另外一个写好的工程里面拖一个QOpenGLWidget控件，提升为PCLViewer类，注意这里有个坑，就是要把PCLViewer的构造函数的win_size给去掉，就可以成功提升了
然后就跑起来了，也显示了点云。
如果点看起来太小了怎么办？官网给出来答案：
viewer->setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, value, “cloud”); 就ok了！
在这个类的基础上稍加修改 就可以加载自己的点云了 记得update()一下