堆优化的dijskra 最短路模板

P4779 【模板】单源最短路径（标准版）
贴个模板吧，非负权图最优化的dijskra比spfa快。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=500005;
int inf=0x3f3f3f3f;
int n,m,head[maxn],next[maxn],num,vis[maxn];
long long dis[maxn];
struct node{
	int v,wight,next;
}s[maxn];
void add(int u,int v,int w){
	s[++num]=(node){v,w,head[u]};
	head[u]=num;
}
pair<int,int>p1;
priority_queue< pair<int,int> >q;
void spfa(int x){
	int i,j;
	memset(dis,inf,sizeof(dis));
	dis[x]=0;
	q.push(make_pair(0,x));
	while(!q.empty()){
		int k=q.top().second;
		q.pop();
		if(vis[k]) continue;
		vis[k]=1;
		for(i=head[k];i;i=s[i].next){
			int to=s[i].v;
			if(dis[to]>dis[k]+s[i].wight){
				dis[to]=dis[k]+s[i].wight;
				if(!vis[to])
					q.push(make_pair(-dis[to],to));								
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int i,j,x,y,z,d;
	scanf("%d %d %d",&n,&m,&d);
	for(i=0;i<m;i++){
		scanf("%d %d %d",&x,&y,&z);
		add(x,y,z);
	}
	spfa(d);
	for(i=1;i<=n;i++){
		if(i!=1) printf(" ");
		printf("%lld",dis[i]);
	}	
	return 0;
}

堆优化的spfa

#include<cstdio> 
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int maxn=500005;
int inf=0x3f3f3f3f;
int n,m,head[maxn],next[maxn],num,v[maxn];
long long dis[maxn];
struct node{
	int to,wight,next;
}s[maxn];
void add(int u,int v,int w){
	s[++num].next=head[u];
	s[num].to=v;
	s[num].wight=w;
	head[u]=num;
}
struct edge{
	int dis,pos;
	bool operator<(const edge &x)const{
		return x.dis<dis;
	}
};
void spfa(int x){
	priority_queue<edge>q;
	int i,j;
	memset(dis,inf,sizeof(dis));
	dis[x]=0;
	v[x]=1;
	q.push((edge){0,x});
	while(!q.empty()){
		edge k=q.top();
		q.pop();
		int t=k.pos;
		v[t]=0;
		for(i=head[t];i;i=s[i].next){
			int to=s[i].to;
			if(dis[to]>dis[t]+s[i].wight){
				dis[to]=dis[t]+s[i].wight;
				if(!v[to]){
					v[to]=1;
					q.push((edge){dis[to],to});	
				}							
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int i,j,x,y,z,d;
	scanf("%d %d %d",&n,&m,&d);
	for(i=0;i<m;i++){
		scanf("%d %d %d",&x,&y,&z);
		add(x,y,z);
	}
	spfa(d);
	for(i=1;i<=n;i++){
		if(i!=1) printf(" ");
		printf("%lld",dis[i]);
	}
		
	return 0;
}