STM32F4系列单片机，实现3个计数器的预置值。

STM32系列单片机内部集成了多个计数器，这些计数器可以通过内部时钟或外部时钟源进行计数，并可以通过预置值（PR）来控制计数器的初始值。下面以STM32F4系列单片机为例，介绍如何实现3个计数器的预置值。

初始化计数器：在使用计数器之前，需要先初始化计数器。以下代码用于初始化TIM1、TIM2、TIM3计数器：

#include "stm32f4xx.h"
void Timer_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 时钟分频系数
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器工作模式
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 计数器自动重装值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器值
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

在以上代码中，我们使用RCC_APB1PeriphClockCmd和RCC_APB2PeriphClockCmd函数开启TIM1、TIM2、TIM3计数器的时钟，然后使用TIM_TimeBaseInitStruct结构体初始化计数器。

配置预置值：为了实现3个计数器的预置值，我们需要使用TIM_SetAutoreload函数设置计数器的自动重装值，即预置值。以下代码用于设置TIM1、TIM2、TIM3计数器的预置值：

void Set_PR(void)
{
    TIM_SetAutoreload(TIM1, 500 - 1); // 设置TIM1的预置值为500
    TIM_SetAutoreload(TIM2, 1000 - 1); // 设置TIM2的预置值为1000
    TIM_SetAutoreload(TIM3, 2000 - 1); // 设置TIM3的预置值为2000
}

在以上代码中，500、1000和2000为我们设置的预置值，单位为计数器时钟周期。

启动计数器：在配置预置值之后，我们需要启动计数器。以下代码用于启动TIM1、TIM2、TIM3计数器：

void Start_Timer(void)
{
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

在以上代码中，我们使用TIM_Cmd函数启动计数器。
通过以上步骤，我们就可以实现STM32F4系列单片机的3个计数器的预置值。