树莓派3B+ QT5 串口收发配置与用户程序开机自启方法图文教程

2018.9.6

由于实验室项目需要处理数据并用串口进行发送，最后还要开机自启，专门鼓捣了一番。由于网上的方案随着树莓派本身版本变化而不适应，因此调试过程中也实在耗费了不少功夫。最有价值的调试方案还是官方的英文教程：Raspberry Pi 3 UART Boot Overlay Part Two，本文也是主要参照英文教程的方法进行调试，顺便附加了网上的一些其他经验。

本文分为两部分：1.树莓派串口数据发送配置（包括QT测试），2.树莓派用户程序开机自启（QT release的用户程序）

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环境：

树莓派3B+ Version 2018 June（理论上Raspbian Jessie releases 2016年3月18日后的版本均适用）

Qt Creator 4.2.0 Based on Qt 5.7.1 (GCC 6.2.1 20161124, 32 bit)

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串口发送数据：

首先先解释一下为什么树莓派3B+使用串口收发数据这么麻烦。树莓派内部有两个串口，

1. 硬件串口：官方称为PL011 UART，对应软件上的serials1，默认使用ttyS0，默认分配给蓝牙

2. 迷你串口：官方称为mini-uart，对应软件上的serials0，默认使用ttyAMA0，没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定。

因此我们希望能够稳定地使用硬件串口进行数据收发，解决思路是：使能串口，更换映射关系令serials1对应ttyAMA0，关闭硬件串口控制的蓝牙功能，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用。

 

具体调试与实现步骤：

1. 串口线连接

注意引脚与图中接线，树莓派与串口连接线的RXD与TXD相互反接，树莓派GPIO中串口的管脚在p6、p8和p10（注意图中的白线和灰线）。

 

2. 开启串口功能

sudo raspi-config