《树莓派入门（七）--树莓派使用Qt读写串口及配置》

最新推荐文章于 2024-04-29 08:56:16 发布
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分类专栏： 树莓派入门
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版权

树莓派Qt读写串口

前言

记录一下树莓派Qt 串口配置，省的后面忘记了

一、添加树莓派Qt串口模块

已经安装的跳过
1、没有配置国内源和没安装QT的自己找下教程
2、安装Qt串口模块
树莓派上的QSerialport并没有和qt5绑定需要额外安装

sudo apt-get install libqt5serialport5
sudo apt-get install libqt5serialport5-dev

安装完后，开始配置树莓派的串口

二、配置树莓派串口

1.查看原理图，了解树莓派管脚及其相应的原理

抄个定义：
树莓派4b本身是两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你可以固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前除了树莓派3代以外 ，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。

2.配置串口

使用命令查看下串口

ls /dev -al

确实是2个
代码如下（示例）：
如果只有一个serial1 -> ttyAMA0那也不要急
输入命令

sudo raspi-config

选5 interfacing-再选serial
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

是否开机脚本打开 选NO 选NO 选 NO!!!
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
最后就这个样子
在这里插入图片描述

在boot目录下找到config.txt文件，在最后添加一行内容如下：
在打开的文件后面添加：

sudo nano /boot/config.txt

#ENABLE UART
enable_uart=1

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

好像听说现在改了可以把pi3 去掉我用下面的可以

dtoverlay=miniuart-bt

Ctrl+O 写入 Enter 确定写入 Ctrl+Z 退出
重启电脑

sudo reboot

查看下设备 发现映射完的结果已经改变
在这里插入图片描述

3.测试串口

看原理图 GPIO14(TXD) 连接到CH340(RXD) 和GPIO15(RXD)连接到CH340(TXD) GND和GND
共地
在这里插入图片描述
下载 minicom

sudo apt-get install minicom

要打开这个串口/dev/ttyS0 ，我们映射的是ttyS0

minicom -D /dev/ttyS0 -b 9600

电脑发送数据 minicom 可以接受到数据 这时硬件就准备好了，可以用QT 写个串口测试一下
在这里插入图片描述

三、添加树莓派代码

写个串口代码
QT代码
pro添加
QT += serialport

ctlserialport.h文件

#ifndef CTLSERIALEPORT_H
#define CTLSERIALEPORT_H

#include <QtSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QString>
#include <QTime>
#include <QQueue>


class CtlSerialPort:public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    CtlSerialPort();
    ~CtlSerialPort();
public:
    QSerialPort *m_SerialPort;
    bool m_isPortOk;
    bool m_isDynamicOk;

protected:

public:
    bool OpenPort(QString portName,int baudRate,int index_parity,int index_dataBit,int index_stopBit);
    void ClosePort();

private slots:
      void on_recvPortData();

};
#endif

//ctlserialport.Cpp文件

/*******************************************************************
** 函数名:     SearchPort
** 函数描述:    搜索对应的串口号
** 参数：
** 返回:
********************************************************************/
QStringList CtlSerialPort::SearchPort(void)
{
    QSerialPort serial;
    QStringList portNameList;

    foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()){
        serial.setPortName(info.portName());
        if(serial.open(QIODevice::ReadWrite)){
           portNameList<<info.portName();
           append(6, "检测到串口"+info.portName());
           serial.clear();
           serial.close();
        }else{
           //qDebug()<<"OpenPortFailed"+info.portName();
        }
   }

   return portNameList;
}

/*******************************************************************
** 函数名:      QudpSocket
** 函数描述:    构造函数
** 参数：
** 返回:
********************************************************************/
CtlSerialPort::CtlSerialPort()
{
    m_isPortOk      = false;
    m_SerialPort    = nullptr;
    m_SerialPort    = new QSerialPort();
    connect(m_SerialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(on_recvPortData()), Qt::AutoConnection);
}

/*******************************************************************
** 函数名:      ~QudpSocket
** 函数描述:    析构
** 参数：
** 返回:
********************************************************************/
CtlSerialPort::~CtlSerialPort()
{
    ClosePort();
}

/*******************************************************************
** 函数名:     OpenPort
** 函数描述:   初始化串口
** 参数：      portName：串口名
**            baudRate：波特率
**            index_parity： 校验位
**            index_dataBit：数据位
**            index_stopBit：停止位
** 返回:
********************************************************************/
bool CtlSerialPort::OpenPort(QString portName,int baudRate,int index_parity,int index_dataBit,int index_stopBit)
{
    if(m_SerialPort == nullptr){
       m_SerialPort = new QSerialPort;
    }
    bool ok = false;
    QString portinfo;
    m_SerialPort->setPortName(portName);              //打开串口
    ok = m_SerialPort->open(QIODevice::ReadWrite);
    m_SerialPort->setBaudRate(baudRate);              //设置波特率

    switch(index_parity){                             //设置校验位
        case 0:
            m_SerialPort->setParity(QSerialPort::NoParity); //无校验
            break;
        case 1:
            m_SerialPort->setParity(QSerialPort::OddParity);//奇校验
            break;
        case 2:
            m_SerialPort->setParity(QSerialPort::EvenParity);//偶校验
            break;
        case 3:
            m_SerialPort->setParity(QSerialPort::MarkParity);//标志校验
            break;
        case 4:
            m_SerialPort->setParity(QSerialPort::SpaceParity);
            break;
        default:
            m_SerialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
            break;
    }

    switch(index_dataBit){
        case 0:
            m_SerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
            break;
        case 1:
            m_SerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data7);
            break;
        case 2:
            m_SerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data6);
            break;
        case 3:
            m_SerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data5);
            break;
        default:
            m_SerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
            break;
    }

    switch(index_stopBit){
        case 0:
            m_SerialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
            break;
        case 1:
            m_SerialPort->setStopBits(QSerialPort::OneAndHalfStop);
            break;
        case 2:
            m_SerialPort->setStopBits(QSerialPort::TwoStop);
            break;
        default:
            m_SerialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
            break;
    }

    m_SerialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);     //设置流控制
    connect(m_SerialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(on_recvPortData()),Qt::QueuedConnection);

    return ok;
}

/*******************************************************************
** 函数名:     ClosePort
** 函数描述:    关闭串口
** 参数：
** 返回:
********************************************************************/
void CtlSerialPort::ClosePort()
{

    if(m_SerialPort->isOpen()){
        disconnect(m_SerialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(on_recvPortData()));
        m_SerialPort->clear();
        m_SerialPort->close();
        m_SerialPort->deleteLater();
        m_isPortOk = false;
        delete  m_SerialPort;

        if(m_SerialPort != nullptr){
            m_SerialPort = nullptr;
        }
    }
}


/*******************************************************************
** 函数名:      receivePortData
** 函数描述:    串口槽函数处理
** 参数：
** 返回:
********************************************************************/
void CtlSerialPort::on_recvPortData(void)
{
    if(m_SerialPort->isOpen()){
        if(m_SerialPort->bytesAvailable() >= 1){
           QByteArray info = m_SerialPort->readAll();
           QString buffer;
           buffer.prepend(info);
        }
    }
}

打开串口就能正常接收到数据了

未*望
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