STM32驱动K210人脸识别模块经验汇总

最新推荐文章于 2025-04-28 18:11:41 发布

小小工程员

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分类专栏：单片机嵌入式文章标签： c语言 stm32 单片机嵌入式硬件计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20467929/article/details/123718824

版权

本次是基于HLK-KT210 AI人脸识别模块和STM32单片机进行设计的人脸识别项目。主要是人脸识别功能的分析和使用。

1 模块连接

本次使用了海凌科生产的DEMO板，但是由于板子的客观因素，TTL串口没有设计好，需要自行引线才行，故需了解好模块的引脚。串口TTL进行交叉通信，GND做共地处理。如图所示，芯片模组的2引脚是RXD，连接到USB-TTL调试器的TXD或者单片机的TXD，模组的3引脚是TXD，接USB-TTL调试器的RXD或者单片机的RXD，波特率设置为115200（出厂默认，后期可自行更改）进行调试。USB-C口可以直接调试和供电，故不再说明C口，因本设计是自己焊接的板子，所以C口用起来不合适。注意的是供电部分一定要接稳点电压，1A以上，保持电源稳定才行。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2 上位机调试

根据手册和官方给的串口调试软件扩展部分的指令，比较容易的进行测试。需要注意的是自己做指令进行验证的话需要CRC校验位，那么可以通过在线网址进行生成，模型和网址如下。
在这里插入图片描述

3 根据手册和调试过程画的人脸录入和识别的流程

在这里插入图片描述

4 简单的STM32驱动验证

本次仅仅只是个开头，做了人脸信息录入和识别的功能，其它功能以后有时间再去设计驱动，入门以后其实就不复杂了，框架基本已成，后面有时间会更新。

/**
  * @说明     由燃烧电子于2022年3月24日做的初始版本V1.0
  * @TEL      Q2772272579
  * @readme   仅供参考
  */
#ifndef __HLK210_h
#define __HLK210_h

#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "Def_config.h"
#include "delay.h"

//
#include "usart1.h" 
#define HLK210_SendByte  USART1_SendByte  


//模组返回的消息类型说明
#define HLK210_CTROK           0x00 // 操作成功
#define HLK210_CHECKEDFACE     0x01 // 检测到人脸
#define HLK210_LIVINGBODY      0x02 // 活体通过
#define HLK210_STRERROR        0x03 // 存储操作错误
#define HLK210_STRFULL         0x04 // 人脸库已满
#define HLK210_CHECKOUT        0x05 // 检测超时
#define HLK210_IDERROR         0x06 // 人脸编号ID不存在
#define HLK210_FORMERROR       0x07 // 参数或格式错误
#define HLK210_OTHERERROR      0x08 // 其他错误
#define HLK210_RAMERROR        0x09 // RAM中暂缓的模板不存在
#define HLK210_HAVEDFACE       0x0A // 此人脸已注册

typedef enum {
   NORMAL,INPUTFACEID,CHECKFACEID,DELETEFACEID}ENUM_HLK210;

#define HLK210_NORMALANSWERLEN   18  //命令发出应答长度
#define HLK210_FACEANSWERLEN     21  //人脸录入时反馈字节长度
#define HLK210_RECOANSWERLEN     22  //人类识别时反馈字节长度

#define HLK210_USART_REC_LEN 50
typedef struct SaveData 
{
   
	char HLK210_Buffer[HLK210_USART_REC_LEN];
	char CmdDataLen;		
	ENUM_JUDGE isGetData;		//是否获取到GPS数据
	ENUM_JUDGE isParseData;	//是否解析完成
	ENUM_JUDGE isUsefull;		//信息是否有效
	ENUM_HLK210 NowMode;
	char TimeCount;
} _HLK210_Data;
extern _HLK210_Data HLK210_Data;

void HLK210_ClearDate(void);
void HLK210_Receive_Byte(u8 res);
void HLK210_InputFaceID(void);
void HLK210_CheckFaceID(void);

#endif

#include "HLK210.h"

#include "bsp_i2c_gpio.h"
#include "bsp_i2c_OLED.h"
#include "delay.h"
#include "usart3.h" 

unsigned char HLK210_FaceStorageCmd[18] ={
   0x5A, 0x2C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x12, 0x03, 0x0C, 0x00, 0x00,

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