K210实现人脸识别(附代码解读)

K210系列教程
使用MaixPy IDE开发K210
K210实现人脸识别(附代码解读)
K210人脸识别+人脸信息存储
K210人脸识别+RFID录入信息

基于K210的人脸识别门禁(一)
进入官网(首次登陆需要注册)获取人脸识别源码
https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy/zh/course/ai/image/face_recognization.html
在这里插入图片描述


一、获取机器码
点击maixhub,进去后点击获取key_gen机器码
在这里插入图片描述

点击下载该zip,解压后会得到一个名为key_gen_v1.2的bin文件,将该bin文件烧录到开发板上,使用kflash_gui软件,不会烧录的请到我上一个文章中寻找。
https://blog.csdn.net/HuangChen666/article/details/113954656
(PS:如果进行完下面的步骤后没有成功,那么最好先把固件整片擦除,然后再烧录该固件)
烧录好key_gen_v1.2.bin后,使用任意一款串口终端软件,比如之前调试32时候用的串口调试助手、putty、MaixPy中的终端等等都可以,这里我用putty演示:在这里插入图片描述
这里选择好自己的com口(插上板子一般会出现两个com口,选择前一个),然后波特率改成115200,打开后按下板子的复位键,终端便会输出你板子的机器码,最好复制下来保存到txt文档里,因为后面会用到。在这里插入图片描述


二、获取人脸识别模型
模型获取链接
https://www.maixhub.com/modelInfo?modelId=14
滑动到最下面点击下载按钮,如果没有账号的话需要注册一下。
然后粘贴上你的机器码后点击“提交”,即可得到人脸模型的zip。在这里插入图片描述
下载得到一个以机器码为名字的kfpkg文件,直接将该文件使用klash_gui软件烧录到开发板。


三、运行人脸识别代码
人脸识别代码获取
链接:https://pan.baidu.com/s/1VU9ij7qnOGNLalbUCKZUiA
提取码:sgdv

用MaixPy连接开发板运行代码,至此就完成了基本的人脸识别功能,上述代码含有中文注释,方便大家理解代码,以上也是官网上大佬提供的源码,不过这仅仅是让我们知道人脸识别大概是怎么个流程。
根据代码来看,主要分为以下几个过程:
1、加载各种模型
2、运行人脸检测模型,在图片中找到人脸位置并框出人脸
3、将裁出的人脸图片转换成kpu接收的格式
4、运行人脸5点关键点模型,获取到左眼、右眼、鼻子、左嘴角、右嘴角的位置
5、对原始图片人脸图片进行仿射变换,变换为正脸图像,将正脸图像转为kpu格式
6、使用人脸196维特征值模型计算正脸图片的196维特征值,计算得到最终的人脸特征feature
再将得到的人脸特征与之前保存过的人脸特征进行对比得到一组分数,选择其中最大的一个分数,且该分数超过85分(可以自己设置)就认为识别出该人,并根据对应下标从names列表中得到该人的姓名。


四、总结
至此已经实现了最基础的人脸识别功能,但是会发现源码提供的功能仅仅是使用代码里事先给出的Mr.x姓名,很显然不能实现人脸的断电存储,若想要实现人脸特征值的断电存储,需要准备一张SD卡,保存到flash中也可以,但是内存终究是有限的,建议保存到SD卡。
那么今天就先分享到这里,下一篇将分享我是如何实现人脸的断电存储的。
K210人脸识别之断电存储

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k210是一款由菜鸟裸机团队开发的基于RISC-V架构的SoC(系统级芯片),它在嵌入式业界内广受欢迎,因为它集成了许多硬件模块,可以应用于各种嵌入式系统和智能终端领域。而人脸识别是近年来很热门的技术,可以广泛应用于房屋安防、对讲系统、电子设备开锁、人脸支付等领域。为了实现k210人脸识别功能,需要编写相应的stm32代码。 在编写k210人脸识别的stm32代码时,我们需要先确定识别的功能要求,为此需要分析系统硬件的特点和代码实现的难点。k210集成了人脸检测、人脸特征提取、人脸比对等功能模块,这些模块会配合ISP模块、FPU(浮点处理器)、DSP(数字信号处理器)等硬件模块进行工作。因此,第一步就是将这些模块进行初始化,获得处理器权限,并为每个模块配置相应的寄存器,以保证硬件之间的正常通信和信息传递。这个过程需要耗费一定的程序代码和调试时间。 第二步是对k210的操作系统进行配置,建立相应的文件存储系统,实现数据读写和传输,以便于将采集到的人脸资料存储在相应的地址,并通过通讯协议传输到其他硬件设备或运行其他程序。这个步骤也需要涉及大量的低级别代码和硬件配置。 第三步是人脸检测和特征提取算法的编写,由于是在嵌入式系统中运行,需要对现有的算法进行优化和简化,以达到运算速度的有效提高和资源占用的减少。这一步还要面对一些挑战,如处理不同光照条件下的人脸图像,对低质量图像的处理等。 最后一步是人脸比对的算法编写,这是实现人脸识别核心的一步。常见的算法是欧氏距离匹配和余弦相似度匹配。这个步骤需要将前面提取的人脸特征进行对比,最终得到是否匹配的结果。 总之,在编写k210人脸识别的stm32代码时,需要有丰富的嵌入式编程经验和深厚的算法基础,还需要对硬件模块和通讯协议有深入理解,才可实现高效、稳定和可靠的人脸识别系统。
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